現在CAN通訊可以說是得到了越來越多的應用,從汽車到工業,到農業等等行業和產品都在使用,而CAN通信也從經典CAN-CANFD-CANXL,一路在發展和更新,因為使用的比較多所以經常關注CAN的發展,但經典CAN還是使用最多和最頻繁的,在底層驅動中,我們要注意數據的傳輸。

同樣在發送傳輸的時候,也要做調整。
關于完整的CAN底層驅動可以在公眾號搜索,多次有介紹,包括高層協議棧的開發和應用。現在的充電樁,工業控制,機器人等農機等產品大量使用CAN通信,所以 CAN通信對于底層嵌入式工程師來說是必須掌握的一種通信
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原文標題:CAN底層驅動數據的傳輸注意事項
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