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CAN底層驅動數據的傳輸需要注意什么

嵌入式程序員 ? 來源:嵌入式程序猿 ? 作者:嵌入式程序猿 ? 2021-06-04 14:49 ? 次閱讀
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現在CAN通訊可以說是得到了越來越多的應用,從汽車到工業,到農業等等行業和產品都在使用,而CAN通信也從經典CAN-CANFD-CANXL,一路在發展和更新,因為使用的比較多所以經常關注CAN的發展,但經典CAN還是使用最多和最頻繁的,在底層驅動中,我們要注意數據的傳輸。

如我們在讀取CAN數據幀的時候需要做調整,我們以NXP的 Kinetis系列為例子,

6070a5a6-c4b8-11eb-9e57-12bb97331649.png

同樣在發送傳輸的時候,也要做調整。

關于完整的CAN底層驅動可以在公眾號搜索,多次有介紹,包括高層協議棧的開發和應用。現在的充電樁工業控制機器人等農機等產品大量使用CAN通信,所以 CAN通信對于底層嵌入式工程師來說是必須掌握的一種通信

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原文標題:CAN底層驅動數據的傳輸注意事項

文章出處:【微信號:InterruptISR,微信公眾號:嵌入式程序員】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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