人造衛星俯瞰大地，收集氣象、磁場、輻射等信息，而汽車上的“人造衛星”，則負責收集行人、車輛以及交通信號信息。

每年，各大汽車品牌都會為車輛增添新的主動安全功能，以減少事故，挽救生命。實現這些創新功能往往需要配備新的傳感器，如雷達、攝像頭、激光雷達和超聲波傳感器。每個新的傳感器都需要配置獨立的電源、包裝和數據處理模塊。

過去傳統的汽車傳感器的設計是高度集成化的，能夠獨立處理車輛周圍環境的輸入信息。這種方案在之前行得通，因為那時候車輛僅配有一個或兩個傳感器，而且這種獨立的傳感器能夠適用于不同的汽車品牌和車型。

獨立傳感器具備內置的計算能力，能夠處理視野內的環境信息并觸發警告（如前向碰撞警告）或控制基本操作（如自動緊急制動）。

然而，隨著主動安全的功能級別不斷提升，必然需要添加更多的傳感器，之前這種簡單升級的方式困擾著工程師們：如何將它們高效地裝配到車輛中？如何在其生命周期內管理單獨開發的碎片化的軟件？

安波福找到了更好的解決方案：此前屢獲殊榮（包括PACE大獎）的衛星式架構就是一種靈活可擴展的高級安全方案，降低了車身重量和復雜性，同時優化性能，削減成本。

為什么叫衛星式架構？

該結構可將信息從傳感器中抽離出來，并將其集中在功能強大的主動安全域控制器中，在“衛星”——也就是傳感器中，僅保留對于操作傳感器絕對必要的硬件，而處理和決策則交由域控制器進行。

也就是說，“衛星們”（傳感器）只管收集信息，處理信息則完全交給“大腦”（主動安全域控制器）來操控。

“衛星式架構”好處都有啥？

更出眾的感知性能

針對傳感器融合，安波福推出的低級融合方案可一步融合來自多個傳感器的信息和感測形式，從而優化性能。此外，由于域控制器無需等待傳感器先進行數據處理，衛星架構能夠減少延遲并加快決策速度。衛星架構能夠將來自不同類型和不同位置的傳感器的信息融合在一起，因此還可以為人工智能和機器學習提供極為強大的數據集。

結構更靈活、價格更便宜

具備L0或L1主動安全功能的車輛可能只配備了一個前向雷達和一個前向攝像頭；而更先進的車輛為實現L2以上主動安全功能，通常需要添加全方位的雷達和攝像頭，甚至還需要激光雷達來助陣，因此可能會額外配備8個或更多的傳感器。由于處理信息的功能由中央域控制器承擔，傳感器的結構將變得更加簡單、成本更低，此時衛星架構的成本優勢將凸顯無疑。

靈活更裝配，車輛更美觀

在衛星架構中，雷達的體積相比傳統雷達縮小了至少30％。這意味著它們可以靈活地分布在車輛的四周，特別是空間有限的區域。雷達可以安全地藏身于車身面板后側，或者輕松地隱匿在前格柵后面，不會對車輛的美觀度帶來任何影響。同樣，攝像頭也比此前小巧許多，并且不易受到溫度影響，因而安裝在后視鏡后更為方便。

更輕的重量，更高的性能

更輕的車身更方便提升車輛性能。衛星架構剔除了冗余組件（如電源、外殼和支架），能夠減輕車輛重量。與傳統的高級駕駛員輔助系統（ADAS）相比，這一方案將車輛的總重量降低了30％。

大幅提升散熱效率

處理器在計算時會產生大量熱量，降低傳感器性能。衛星式架構將處理功能轉移到中央控制器后，車輛不再像之前那樣身處多個發熱裝置的包圍之中，溫度控制難題將變得更加簡單。

簡化電氣架構

將傳感器的輸入信息集中到單個域控制器中可以簡化車輛的電氣/電子架構，這意味著即便不對整體架構進行重大變更，也可以升級域控制器。

降低保修和維修成本

借助衛星式架構，傳感器中一些最為昂貴的組件（涉及處理）可以分布在車輛內部中央，而不必位于易受損區域，如拐角或格柵。如此一來，即便發生小的擦碰事故，維修成本也不會太高。

簡化生命周期管理

單點信息可以簡化軟件和固件的更新升級過程。集中式軟件可以輕松地通過無線（OTA）實現更新，域控制器硬件可以隨時間推移根據需要升級。系統因此可以在整個生命周期內輕松演進和完善。

衛星架構能夠優化高級安全功能的性能，同時降低成本、重量和復雜性。它能夠為OEM賦能，幫助它們設計出更加時尚、更加人性化的車輛。隨著車輛自動駕駛水平的提高，它還將帶來更多裨益。

編輯：jq