隨著電機應用領域的不斷擴大，應用終端對電機控制性能提出了更高的要求，比如更小尺寸、更高精度以及更低功耗等成為衡量電機控制方案的硬性指標。

瑞薩電子和步進電機供應商美蓓亞三美聯合開發的一項基于旋轉變壓器的步進電機控制解決方案，可用于機器人、OA設備、消費電子設備等領域，滿足工程師對于電機所需的高精度控制、小型化以及應對嚴苛環境的耐受性需求。

在之前的推文中，我們對“瑞薩旋轉變壓器電機控制解決方案”進行過詳細介紹。

瑞薩電子攜手美蓓亞三美 榮獲2020年“超級”零部件制造大獎中的“高精度電機控制”獎

此外，在瑞薩官網中對于“旋轉變壓器電機控制解決方案”的相關應用進行了更新，本次更新包括了一款二軸手臂機器人參考指南和相關的視頻演示，我們希望通過這次更新，讓您對瑞薩帶旋轉變壓器的步進電機方案有更深一步的了解。

瑞薩電子開發的用于二軸機械臂的參考套件，提供了用于位置控制的解決方案，其中包括使用帶有旋轉變壓器的兩相步進電機、RX72M處理數字控制以及2個RX24T處理軸的電機控制。該系統通過手臂軌跡控制（CP控制），可在150mm × 153mm的范圍內以最大250mm/s的速度實現任意路徑連續動作。并且內置的高位置分辨率（200,000P/R）旋轉變壓器，使得定位精度可達±0.2mm。

原文標題：高精度低功耗，瑞薩基于旋轉變壓器的步進電機方案更新啦！

文章出處：【微信公眾號：瑞薩電子】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

責任編輯：haq