相機模擬器

CamSim是一個靈活的高性能相機模擬器，可為圖像采集卡生成Cameral Link或CoaXPress視頻流和測試圖案。該系統支持所有Camera Link規范v2.0配置、CoaXPress標準規范1.1版和任何所需的用戶接口。該相機模擬器可以實現在一個低成本的安靜的實驗室環境中進行大部分機器視覺的項目開發。

因此，CamSim可以極大地提高生產力，降低了開發視覺和成像系統的總體費用。同時CamSim數據流重復能力確保算法得到驗證，并在相關的輸入下按預期工作。此外，一旦檢測到一個罕見的錯誤，其各自的數據流可以被準確地重建，以定位錯誤并快速修復它。CamSim套件包括：

應用程序軟件：直觀的GUI，可以完全控制圖像模擬，包括：從文件或模式生成器傳輸圖像，配置Camera Link或CoaXPress參數，定義信號定時，并顯示傳輸的圖像。僅Windows操作系統支持該應用程序軟件。

API方法：一組可用于開發自定義用戶應用程序的CamSim API方法。API方法可在Windows和Linux上運行。

PCIe卡槽FPGA板：一種PCIe FPGA板，集成了CamSim IP內核，用于Camera Link，CoaXPress和用戶相機接口選項圖像傳輸。

GUI應用程序可用于直觀，即時的相機仿真。另外，軟件提供了一組可用于開發用戶應用程序的CamSim API方法。因此，可以開發與系統設計需求完全兼容的定制應用程序。FPGA板卡為帶PCIe Gen3×8插槽的Camera Link/CoaXPress接口板卡，并自帶用于用戶自定義相機類型傳輸數據用的COM-15針串口，可以實現超高頻率的無失真圖像傳輸，以及1到4個多相機通道同步傳輸的能力。

系統描述

Gidel CamSim套件包括PCI/e FPGA板，帶有Camera Link或CoaXPress接口，CamSim IP固件，CamSim GUI應用程序，API和支持庫。

該軟件應用程序配置所有的模擬參數，包括時間，分辨率，Camera Link或CoaXpress通道結構，等等。CamSim支持通過PCIe加載RAW圖像文件和BMP圖像文件進行模擬。此外，CamSim應用程序可以生成用戶定義的圖像軟件生成的圖像，可以直接注入模擬或保存在一個文件夾中，以供未來的模擬。使用CamSim API方法，用戶可以開發他們的自定義模擬應用程序。CamSim硬件由Gidel的FPGA板和Camera Link/CoaXPress驅動的物理層組成。硬件負責從軟件應用程序接收圖像數據，在指定的定時配置產生數據有效信號，重構并輸出與Camera Link或CoaXPress配置對應的圖像數據，并與圖像采集卡進行串行接口通信。對于Camera Link，串行通信是通過TX/RX寄存器進行的，這些寄存器被映射到Camera Link協議中定義的用戶類SerComm。

系統要求

CamSim系統要求如下：√ with具有以下操作系統之一的PC兼容計算機：

Windows 10或Windows 7（64位）。

Windows Server 2012（64位）。

Linux 64位操作系統，內核2.6.x – 4.14.5（使用Proc 9.7.5.4）。

僅Windows操作系統支持CamSim GUI。

CamSim API和支持庫適用于Windows和Linux。

對于Windows 8.1和32位操作系統，請聯系Gidel支持。

√ 至少8通道PCIe插槽（最好是Gen 2或更高版本）。

關鍵特性

模擬符合Camera Link協議規范v2.0的Camera Link兼容相機的行為。信號通過一對標準SDR-26連接器輸出。

模擬CoaXPress兼容相機的行為，該行為包括具有1到4個鏈接的CoaXPress Standard規范Version 1.1的所有頻率。模擬以下CoaXPress圖像格式：Raw，Mono，Planar，Bayer，RGB，RGBA，YUV，YCbCr601和YCbCr709。

模擬用戶相機的行為。這使用戶可以使用任何相機/傳感器協議。

軟件GUI提供了一種快速簡便的方法來配置模擬器，以模擬與Camera Link或CoaXPress兼容的任何相機，并將所需的圖像輸出到目標系統。

用于用戶實時應用程序開發的API方法套件。

對于Camera Link，以7，000-85，000 KHz同時輸出1-10像素。像素位深度從每個像素8到36位不等。

對于CoaXPress，最多有四個鏈接，每個鏈接的速率最高為6.25 Gbps。

最大幀寬度：16，777，215像素（24位值）。最大幀高度：65，535行（16位值）或在“行掃描”模擬模式下為無限。

支持連續線掃描模式。

完全可配置的時間：前后門廊，幀和行暫停。

與外部相機（模擬器）控制信號配合使用，例如通過CC線或IO信號進行幀/線觸發。

通過GUI用戶可配置的CC線路功能。

幀源：圖像文件或生成的圖案。

支持BMP和RAW數據文件。

外部觸發器同步。最多可以同步100個模擬器。

通過添加以下內容來靈活構建定制的模擬器：

- FPGA設計中的用戶邏輯 -通過API方法的用戶軟件應用程序

高達8GB的圖像緩沖區。

用于用戶代碼和控制的FPGA定制的選項。

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