為了增強AI軟硬件產品的競爭力，深蘭科技嵌入式平臺部設計開發了多款嵌入式系統模塊，包括AI邊緣計算模塊-五岳系列、協處理器系統模塊等，可實現模塊化快速搭建不同產品的基座。這一系列產品的研發，也秉承了深蘭的“沃土模式”的理念，旨在推動工業、汽車、城市、農業、醫療等領域的智能化進程。

4月22日，在深蘭工業智能創新研究院（寧波）有限公司成立儀式上，深蘭科技重磅發布了新一代人工智能5G+AI邊緣計算產品，包括泰山、嵩山和衡山等AI邊緣計算系列產品，在算力、算法兼容、性能、功耗與應用場景等多方面為使用者提供了較為全面的邊緣計算解決方案。

嵌入式系統模塊

邊緣計算

邊緣計算也稱為邊緣處理，是一種將服務器運算放置在本地設備附近的技術， 這有助于降低系統的處理負載，解決數據傳輸的延遲問題，這樣的處理是在傳感器附近或設備產生數據的位置進行的，因此稱之為邊緣。

1.1 AI邊緣計算模塊-五岳系列

針對邊緣計算市場需求碎片化的狀況，五岳系列采用模塊化設計，依照產品線思路打造的邊緣計算系列產品包括：泰山系列、嵩山系統、衡山系列，分別對應高、中、低多種邊緣計算算力及接口，可滿足客戶多種場景應用需求。

泰山系列擁有32TOPS算力，支持AI主流算法框架，實現AI應用的高效運行，賦予各類邊緣設備強大的AI運算能力。泰山向用戶提供豐富的外部接口，支持8路GMSL2、7路全千兆網口、8路USB3.0、2路CAN、4路RS232、2路RS485等。

嵩山系列通過外形小巧的模組系統（SOM）將超級計算機的性能帶到了邊緣端，高達21TOPS的加速計算能力可并行運行現代神經網絡，并處理來自多個高分辨率傳感器的數據，可運行現代AI系統。嵩山提供豐富的外部接口，最多支持8路PoE+全千兆網口、2路CAN、4路RS232、1路RS485、4路USB3.1、2路USB2.0、4路隔離GPO和GPI、2路隔離PWM輸出，支持WiFi等。

衡山系列擁有0.5 TFLOPS和1.33 TFLOPS兩種算力規格，可助力開發數百萬個新的小型、低功耗的AI系統。它開啟了AI嵌入式物聯網應用程序的新領域，包括家用機器人以及具備全面分析功能的智能網關。衡山向用戶提供豐富的外部接口，支持4路全千兆網口、1路CAN、4路RS232、1路RS485、4路USB3.0、2路USB2.0、4路隔離GPO和GPI、2路隔離PWM輸出，支持WiFi等。

泰山、嵩山、衡山系列產品均配套了一系列豐富的開發套件（中間件SDK、嵌入式SDK等），幫助使用者快速完成開發工作。邊緣計算全系列產品均可選配4G/5G、可選聯通eSIM，支持整機系統OTA升級。

應用領域：邊緣計算模塊適用于工業視覺、安防監控、交通路政、智能駕駛、智能制造、教育培訓、智能零售、生物識別、機器人、工地管理等各類應用場景。

1.2 協處理器系統模塊

協處理器系統模塊是基于MCU和RTOS內核設計及開發，具有功耗較低、外設接口豐富、系統響應實時等特性，已廣泛應用于深蘭科技的多款機器人產品中，包括清潔類、服務類、消防類等。

嵌入式系統軟件平臺

為了適配更多的場景，抽象出多種通用模塊，持續打造如下嵌入式系統軟件平臺，可以適配Android、Ubuntu、RTOS等多種系統。

2.1 基于Android/Linux搭建的嵌入式系統軟件平臺

該系統軟件平臺采用分層及模塊化設計思想，每層向上提供API接口，模塊之間完全解耦。從下往上分為驅動層、基礎庫層、中間件層、應用層。

驅動層：是為各產品線采用的硬件模塊開發的驅動集，能夠根據產品需求，快速部署到公司不同產品中。

基礎庫層：對硬件產品的底層細節進行封裝，向中間件層提供接口調用或服務，以實現手脈掃手、OTA升級、系統日志管理、設備管理、嵌入式外設控制、USB端口綁定等功能。

中間件層：封裝了基礎庫及其他跟硬件加速相關的通用庫，向應用層提供了簡單易用的接口，提供了一些常駐服務，保證了產品的安全性、穩定性。

應用層：提供了產品開發及生產過程中用到的測試工具集、生產工具集以及跟具體業務相關的參考APP。

系統功能框圖如下（下圖為主要定制開發部分）：

2.2 基于RTOS內核搭建的協處理器系統軟件平臺

協處理器系統軟件平臺包含通用適配器（Adapter）和感知集線器系統（SenseHub）兩個部分。

通用適配器：主要包含嵌入式SDK組件、OTA SDK組件、日志管理組件、異常診斷工具四部分，前三者運行在協處理器系統的上位機模塊上（包括X86、ARM等），支持Linux、Android等多種運行環境，異常診斷工具能夠對感知集線器部分的異常錯誤Log進行分析，并定位發生異常時所對應的源代碼具體位置。嵌入式SDK南向連接感知集線器、北向連接APP，南向對感知集線器層的各類傳感器、電機等零部件等進行控制，北向有簡單易用的API可供上位機APP調用，支持同步或異步方式調用；OTA SDK組件提供簡單易用API支持產品的在線升級（上下位機軟件）；日志管理組件支持對下位機運行LOG和適配器的所有LOG進行收集、存放、刪除等管理。

感知集線器：運行在協處理器（MCU）和RTOS上，主要包含任務組件、驅動組件、系統組件。感知集線器將所有外接的傳感器和邏輯任務都當成一個個獨立的對象，這些對象集可靈活配置以適配到多種AI硬件產品中。

系統功能框圖如下（下圖為主要定制開發部分）：

原文標題：探究 | 打造嵌入式系統模塊 構建產品線的基座

文章出處：【微信公眾號：DeepBlue深蘭科技】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

責任編輯：haq