一般來說，無刷直流電機的驅動電路主要有三大部分：控制器、柵極驅動器（即我們常說的預驅），以及功率MOSFET/IGBT。而在無刷直流電機的控制系統中，常用的有4種解決方案。這主要是前面提到的三大主要部分的不同組合，一是傳統的分立器件方案；二是將柵極驅動器和功率MOSFET集成為IPM的方案；三是將柵極驅動器集成進控制器(MCU)的方案；四是將控制器、柵極驅動器和功率MOSFET都集成在一起的ASIC集成解決方案。

其中兩個極端的方案，一是分立器件方案，好處顯而易見，通用性好，靈活性高；缺點也很明顯，即體積大，成本高。另一個就是ASIC方案，好處是高度集成化，外圍器件少，缺點是要么是電壓固定，要么功率固定，甚至有時功能也是固定的。

圖1：電機控制架構。

為了破解這兩種極端的情況，市面上出現了另一種集成度比較高，有不失一定靈活性的方案，比如將預驅集成進MCU，甚至將電源、預驅和驅動都集成進MCU的解決方案。Qorvo的PAC芯片就是屬于這類解決方案。當然，這類方案也有一些缺點，比如一旦選用了一個供應商的方案，比較難去用其他家供應商的芯片去PIN2PIN替換；維修成本相應會變高等等。

在前不久<電子發燒友網>舉辦的“2021年無刷直流電機控制技術研討會”上，來自Qorvo的電機與電源部門應用經理李方哲在會上介紹了其新產品和新架構。重點介紹的產品包括PAC5285、PAC5527、PAC5526及其開發板。

圖2：Qorvo的電機與電源部門應用經理李方哲在分享。

PAC產品家族

據李方哲介紹，Qorvo的PAC家族產品主要是針對電機市場推出的集成化驅動芯片，該芯片架構包括Arm Cortex M0或M4F內核的MCU，外圍集成電源管理模塊，柵極驅動模塊，專有的可配置模擬前端。

圖3：Qorvo的PAC產品系列。

其中，M0內核的PAC產品可以做基礎功能，M4內核則可支持復雜功能，可集成復雜度更高的算法。

在模擬內核方面，PAC產品可支持不同的電壓標準，48V的產品主要應用在3到6串電池類應用中；70V產品應用在5到8串電池類應用；160V的產品支持10到20串電池類應用；600V的產品則支持220V市電輸入的家電類應用。

PAC 40V/20W的BLDC解決方案

在李方哲介紹的PAC 40V/20W的BLDC解決方案中，他主要介紹了Qorvo新推出的集成芯片PAC5285。據他介紹，該芯片是一款高度集成的低功耗BLDC控制器和驅動器，在單個產品中集成了閃存可編程MCU、電源管理、信號調理和三相BLDC逆變器。采用了50MHz Arm Cortex- M0內核，具有32kB閃存和8KB SRAM。PAC5285還包含一個40V單電源輸入，非常適合用于12V電池供電應用。直流-直流電荷泵將電源輸入轉換為IC和逆變器電源，穩壓器用于5V系統電源、內核和模擬電源。

圖4：了Qorvo新推出的集成芯片PAC5285內部架構。

對于PAC5285，李方哲強調，這是Qorvo極小型化和極簡化設計的典型案例。別看PAC5285采用的是M0內核，但仍可以使用正弦波算法。他重點闡述了該芯片的幾個特點：

一是電源部分，采用了Charge Pump模式，無需電感，只需要兩個電容，就能讓電壓從20幾伏降下來。也就是說電源管理可以做到極簡化。

二是驅動極簡化，可以直接引腳出來就接電機。

三是具備單電阻的差分運放，可實現電流電測，以方便正弦波驅動。

四是封裝，做到了6×6mm，還可以做到側邊上錫。

圖5：PAC5285的ADC Sequencer。

此外，PAC5285還集成了差分放大器，用于檢測電機電流，實現過流保護和電機控制。逆變器可配置為在過流、過壓、欠壓和過熱事件時關閉。該功率監控器支持ADC在內部對所有電源軌進行采樣。該器件包含六個40V/300mΩ MOSFET，支持三相BLDC電機應用。

在他看來，采用PAC5285的高集成度和單芯片可以顯著減小PCB尺寸和降低BOM成本，因此非常適合用于超級緊湊的低功耗2節至6節電池供電BLDC智能電機控制。

圖6：基于PAC5285的BLDC電機驅動方案只需要14個器件。

李方哲還特別提到，PAC5285消耗極低的休眠電流，12VDC時僅為8μA。因此，比較適合電動牙刷等應用。

另外，他還介紹了更加高級的BLDC控制器PAC5526/5527及其開發板。

其中PAC5527使用的是M4內核，該芯片內的驅動是電流型的，因此可以分別靈活調整其上升沿和下降沿的斜率，好處就是開關損耗是可調整的。

最后，李方哲還介紹了PAC產品的生態建設，他指出，Qorvo除了提供芯片，還有相應的硬件資源、電機控制開發板；參考設計、參考電機控制算法、MCU SDK、IDE和Programmer，以及第三方支持，有的第三方可以提供先進的算法，以及一些Turnkey解決方案等。