多傳感器融合是路側感知的主要發展趨勢

目前路側感知以高清攝像頭和毫米波雷達方案為主，此外，雷視一體、激光雷達的應用也在逐漸增多，多傳感器融合是路側感知的主要發展趨勢。

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AI視覺攝像頭

在路側使用具備視覺AI分析功能的攝像頭可以更直觀地展示出當前的交通狀態和各種詳細信息。目前，華為、大華、海康等都已推出了路側AI攝像頭。

其中華為的AI超微光攝像頭支持開放架構的SDC OS，并且可以通過華為算法商城加載第三方算法，實現真正的“軟件定義”攝像頭。華為可以通過增加算法來增加攝像頭檢測目標的種類，如要實現非機動車感知檢測，只需要選擇優秀的非機動車視頻檢測算法加載到前端設備或者ITS800邊緣計算節點中即可。

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毫米波雷達

供應商正在積極提升路側毫米波雷達的性能，慧爾視基于廣域雷達前端和先進數據處理技術，推出新一代廣域雷達微波智能感知系統，可以提供更加豐富、多元的數據；木牛科技在2020年推出的WAYV系列超遠距毫米波雷達，探測距離最遠可達到1000米。

此外，4D成像雷達正在切入路側感知市場，可以對大型十字路口和高速場景實現全方位、立體式、多維度監控和跟蹤，尤其適用于城市中大規模復雜十字路口、人車流混雜的車路協同全息感知。目前大陸、華為、傲酷等布局路側感知的廠商已推出4D毫米波雷達。

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激光雷達

激光雷達可以獲取目標高精度三維信息，進行電子圍欄管控，并在特定區域獨立實現一些特定功能（目標過濾、定制通信等）。

傳統的路側感知方案商萬集科技、希迪智駕、千方科技等已推出路側激光雷達產品。2021年3月萬集科技在雄安市民中心V2X示范項目和高鐵樞紐道路智能化項目中成功部署融合V2X路側天線、激光雷達的智慧基站。

此外，速騰聚創、Ouster等車規級激光雷達供應商也開始滲透路側感知領域，2020年Ouster與亮道智能合作打造了基于激光雷達的路側解決方案。

萬集科技激光雷達路側感知系統

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雷視一體

雷視一體機采用一體化設計，電源共享，安裝統一，可以有效節約物料成本和安裝費用。此外雷視融合一體機將感知融合的算法前移至端側，大幅降低了感知延遲和邊緣側的計算壓力，同時利用視頻和雷達各自的優勢，提升了目標的精確度。

目前做路側高清視覺的大華股份、海康威視，做路側毫米波雷達的雷森電子、慧爾視、德冠隆等都相繼推出了雷視一體機。其中傲酷在2019年推出了4D雷視一體機，采用的是公司的第一代點云成像雷達Falcon；雷森電子也計劃于2021年下半年推出新一代雷視一體機IET6LRR，最大測距范圍可達425米。

華為、百度等入局，推出“全息感知路口”解決方案

全息感知是智慧道路發展的底層基礎，需要路側感知設備提供全面、高質、穩定的交通數據。2020年以來，華為、百度、浦和數據、集萃感知等都相繼推出了全息感知方案。

華為： 2020年華為發布全息路口1.0方案，2021年3月華為進一步推出全息路口2.0方案，采用AI超微光卡口+毫米波雷達+ITS800邊緣計算節點+路口高精地圖的組合，適用于十字路口、丁字路口、X型、T 型、Y 型、立交、超大路口等。華為后續還會在全息路口的基礎上打造全息路段的方案，通過邊緣計算單元實現路口、路側匯聚接入和解析、通訊能力，連接交通信號和車輛通訊單元，為精準公交、輔助駕駛等車路協同服務奠定基礎。

百度：2021年3月推出百度ACE智能路口解決方案，通過在路側部署卡口相機、魚眼相機、激光雷達、邊緣計算等感知與計算設備實現了對道路車輛、道路、行人、環境、交通事件等全要素感知，同時與百度地圖的數據進行融合，使得數據的檢測精度＞97%。ACE智能路口是百度ACE智能交通引擎（車路行融合的全棧式智能交通解決方案）在交通路口場景的具體應用。

在百度的ACE智能路口方案中，攝像頭、激光雷達、通信設備、邊緣計算單元等都是百度聯合生態伙伴定制的。

集萃感知：在路側將攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、雷視一體機的原始數據深度融合，實現了全天候全天時的360°圖像級全息感知能力，探測距離最遠可達500米，為城市交叉路口提供更可靠數據。

此外，海康智聯也通過毫米波雷達、攝像頭、圖像級固態激光雷達實現了全息路口感知；浦和數據在2020年“新四跨”活動測試園區內部署了全息感知設備「BotEye全息眼」。

2025年路側感知市場規模將達200億元

智能路側感知將率先覆蓋高速公路、城市交叉路口。據官方統計，目前全國高速公路長度為14.96萬公里，36個主要城市道路網總體平均密度為6.1千米/平方千米，36個主要城市城建區面積為2.1萬平方千米。

經佐思汽研預測，到2025年中國智能路側感知設備（包括RSU、攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、雷視一體機）的市場規模將達200億元左右。其中攝像頭和毫米波雷達仍然是路側感知使用的主流設備，雷視一體、激光雷達也會呈現明顯增長。

2020-2025年中國智能路側感知市場規模

來源：佐思汽研

原文標題：路側感知研究：雷視一體，全息感知，巨頭競相布局

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責任編輯：haq