一、Trace32 for RT-Thread

Trace32 是由德國 Lauterbach 公司研制開發的一款仿真測試工具。Trace32 作為一種真正集成化、通用性系統仿真器可以組合成多種方案，可以支持網絡方案、實驗室單機方案、異地光纖方案等，它具有全模塊化、積木式結構、可支持 JTAG 及 BDM 接口和所有 CPU，能夠提供軟件分析、端口分析、波形分析以及軟件測試等強大功能。RT-Thread 是一個集實時操作系統（RTOS）內核、中間件組件和開發者社區于一體的技術平臺，具有極小內核、穩定可靠、簡單易用、高度可伸縮、組件豐富等特點。RT-Thread 擁有一個國內最大的嵌入式開源社區，同時被廣泛應用于能源、車載、醫療、消費電子等多個行業，累積裝機量超8億臺，成為國人自主開發、國內最成熟穩定和裝機量最大的開源 RTOS。Lauterbach 和 RT-Thread 聯合開發了 Trace32 for RT-Thread 的插件，讓開發者能更加高效的開發。

二、Trace32 for RT-Thread 的使用

在使用 Trace32 for RT-Thread 的插件前，您需要準備好：Trace32 調試器以及插件相關的文件（ t32_xxx_script.cmm ， rtthread.men ，rtthread.t32）。插件相關的文件請聯系 Lauterbach 。

1. 啟動 Trace32

2. 啟動 Trace32 for ARM

3. Trace32 for ARM 界面介紹

4. 加載 Trace32 for ARM 腳本文件

Trace32 可以使用語法簡潔的腳本文件來替代一些的命令操作。

通過腳本文件可以自動的完成 elf 的解析和 bin 文件的燒錄

把腳本文件拖放到命令輸入欄，之后按 Enter 鍵

5. Trace32 for ARM 顯示工程源碼

工程師們在平時調試程序是需要能跟蹤代碼來進行一些列的檢查，Trace32 提供了便捷的操作方式，下圖展示了兩種顯示的方法，任選其中一種即可：

使用菜單欄

使用圖標

6. Trace32 for ARM 調試工程

工程師們在調試代碼的時候經常需要控制 MCU 的行為，比如常見的：全速運行，打斷點，修改變量來觸發某些條件。這些 Trace32 都有非常好的支持。

MCU 全速運行

增加斷點

修改變量

7. Trace32 for ARM 調試 RT-Thread

Trace32 for RT-Thread 插件使得調試 RT-Thread 更加的方便。目前支持展示當前內核對象的信息有：

線程

信號量

事件集

互斥鎖

郵箱

消息隊列

內存池

展示線程信息：

展示線程更多的信息：

鼠標右鍵點擊線程名，即可顯示更多的線程結構體信息

如果出現以下信息，則表示工程中未使用該內核對象：

三、總結

Trace32 for RT-Thread 可以很方便的分析系統實時的運行狀態， 借助這一有力的工具，在系統發生異常錯誤的時候，就能獲取到更多有效的信息，方便工程師們更快更精準的找到問題點。
編輯：lyn