2021 的上海車展，激光雷達絕對是眾多主機廠所重點關注的核心板塊。

畢竟蟄伏多年，隨著近兩年來激光雷達技術的快速迭代和成本下降，自動駕駛前裝量產已不再只是一句空口號。

車展上，搭載激光雷達的新車皆是今年的一大亮點。可以看見，原來看似高不可攀的黑科技激光雷達，現在正開始從神壇走向消費者。

車規、量產，是今年激光雷達上車的兩大關鍵詞。

對此，激光雷達廠家鐳神智能今年在上海車展上對這兩個關鍵詞做了非常完備的詮釋。

1

探測性能

當前，高端乘用車搭載激光雷達主要是用于 L3、L4 級的自動駕駛功能實現更精準和可靠的感知。

在 L3、L4 級情境中，自動駕駛系統已不再只是輔助駕駛功能，駕駛員已轉換為乘客。

當快速行駛時，汽車對前向遠方（一般至少要求180米以上）的目標識別尤為重要，只有及早識別到目標物才能為智能駕駛爭取更多的操作調整時間，確保智能駕駛車輛的安全。

本次上海車展發布會上，鐳神智能最新推出的CH128X1，在測距性能方面 10%反射率狀況下可探測到 200 米，此測距能力遠遠領先于行業最高水準。

探測視場覆蓋120°x25°，在關鍵感知區域（ROI）的分辨率高達0.18°x0.125°，單回波每秒可獲取點云數高達 85 萬點。

觀眾從現場可以直觀看到 CH128X1 實時演示的點云效果。

那么，我們怎么判斷雷達的點云成像質量好與否呢？

其實，激光雷達發射激光出去后，接收回來的每一個點會向系統輸出一個 x,y,z 值，這些點會根據 x,y,z 值還原到坐標系下，精度越高準確度越高，所形成的點云排布越整齊，成像越清晰。

CH128X1 對展位環境的三維成像邊緣清晰、干凈整潔沒有噪點，由此可見，其所宣稱的 ±3cm 精度做的一致性是比較高的。

從整體上看，CH128X1 的點云幾乎沒有什么明顯跳動，可見其穩定性也較高。

此外，雷達對低反目標的探測性能也很重要，特別是當遇到黑色的吸光物體，激光雷達的探測性能往往會大大減弱。

而這方面，CH128X1 似乎表現得絲毫沒有忌諱。

目之所及，鐳神智能的展位全鋪了深灰色的地毯（反射率恰好大約為10%），而 CH128X1 對地面的探測成像依然非常的整齊劃一，包括展位里擺放的東風 sharing-smart 無人掃地車的黑色車體，其也是有清晰的成像可呈現出來，可見其對低反吸光的物體也依然擁有非常好的探測性能。

發布會上，鐳神也展示了一段其雷達上路實測的效果：

視頻中，CH128X1 對道路上的機動車、行人、交通指示牌、路牌、錐形筒、欄桿、路沿等等道路常見目標皆有清晰的成像可見。

路測點云視頻

據介紹，CH128X 具有抗干擾功能，對自身發出的每束激光均有編碼，日后即使在路上遇到由其他車發射過來的激光或者同系列產品的激光，也可不受干擾，已提前解決了未來隨著激光雷達在車上普及所帶來的激光串擾問題。

2

車規功能安全

CH128X可自主檢測故障，對包括轉鏡狀態、激光發射端/接收端、窗口片溫度、窗口片臟污程度、人眼安全等等30多個核心項進行自檢與監測，且故障檢測時間 ≤100ms，診斷覆蓋率超97.5%，隨機性硬件失效指標 ＜10-7/h。人眼安全檢測時間 ＜10us，可完全滿足 ASIL-B 和 SIL-2 功能安全等級，為自動駕駛穩定可靠的感知做最強保障。

發布會上展示了一段CH128X1所做的系列車規測試，包括加速度28m/s2的振動測試、-40℃ 的低溫和 85℃ 的高溫測試、鹽霧測試、跌落測試、靜電放電測試、輻射抗干擾測試和工頻磁場測試等等。

CH128X 成功通過這些嚴苛的測試，對于鐳神智能而言已經不存在任何問題，畢竟其之前的 CH 系列混合固態激光雷達已成功通過車規 DV、PV 、EMC 檢測，是繼法雷奧之后全球第二個過車規的激光雷達。

CH128X 與 CH 系列可謂一脈相承，采用的都是轉鏡式混合固態掃描方案，即其中激光發射、接收系統均為固定狀態，通過其特制的棱鏡轉動調節激光掃描角度。

雖然雷達內部還保有唯一的轉鏡屬于機械運動，但是運動的轉鏡其實非常輕巧，對于雷達電機的負擔非常小。

因此，該種方案在抵擋車載環境的沖擊振動方面可靠性更強。

據悉，CH128X1 將在 9 月份獲得北德的功能安全 ISO26262 的認證。

3

雷達上車安裝方案

目前，激光雷達上車常見的有兩種安裝位置，一種是嵌入車頂，一種是嵌入車頭，這兩種方案其實各有優劣。

激光雷達安裝在車頂可以獲得更遠、更加廣闊的視野，但是在車前 1 米范圍內的近距離勢必會造成很大的盲區。

這部分盲區在遇到小概率事件的時候將非常危險，比如倒在地上的人，或者小孩、寵物、輪胎、石頭等。

而且，頂部安裝激光雷達溫升會更快，雷達的散熱是個問題。

此外，在頂部給激光雷達加清潔裝置還需要考量頂部空間的規劃，對整車的造型也容易造成諸多不便。

而在車頭嵌入激光雷達，劣勢是無法像頂部安裝一樣獲得更加開闊的視野，但是對車頭前1米范圍內的近距離探測效果卻是非常有效。

這也是為什么奧迪、北汽極狐、豐田、小鵬等主機廠選擇在進氣格柵處安裝激光雷達的重要原因。

而且，在車頭雷達的安裝布置空間也更大，更方便部署清潔裝置，散熱效果也會更佳，也比較方便做造型和設計。

今天發布會上鐳神智能推出的CH128X系列有兩個型號，今年即將量產的CH128X1和計劃明年上市的CH128X2。

這兩款雷達皆突破了高線束混合固態激光雷達原來的體積局限，做到了比巴掌還小。

其中，CH128X1 將整機尺寸縮小至 118x90x75mm，窗口片尺寸更是僅僅 85.3x66.8mm，更適合嵌入車頭。

而 CH128X2 高度僅僅 50mm，比 CH128X1 更為小巧，更適合嵌入車頂。

針對今年量產的 CH128X1，鐳神智能為主機廠提供了兩種車頭安裝方案：

一種是車頭僅安裝一顆激光雷達，位于進氣格柵的中間。

一種是在車頭兩側各安裝一顆，比前者更加強了對中間 ROI 區域的感知。

當然，把激光雷達安裝在車頭，最大的缺點便是容易碰到臟污問題，從而影響激光雷達的探測效果。

對于此點，鐳神智能也是早做了考慮，并在發布會上展示了其雷達視窗的清潔方案——可通過高壓噴水清潔激光雷達視窗面的臟污，并通過風吹干鏡片上的水分或通過視窗自動加熱蒸發其上面的水分。

此外，CH128X 的表面皆經過了鋼化處理，可有效防止路面碎石刮花鏡片。

可見，CH128X 為了上車，在許多細節方面都為主機廠做了非常充足的準備。

4

自動化車規產線

發布會上，鐳神智能還展示了其在徐州已經投資建立了一個新的全自動激光雷達生產基地，第一階段的建設面積達 15000平米。

其將在新工廠導入 SMT 標準產線，并將在激光雷達生產全流程實現工藝導入自動化，全面提高生產效率、降低生產周期、降低生產成本以及保障產品的一致性。

據悉，該工廠將只生產車規級激光雷達產品，目前已進入產線調試階段，6 月份即可投入生產。

預計 2021 年產能為 20萬臺每年，2022 年 28 萬臺，2023 年可達 45 萬臺以上。

5

下一代王者——1550nm

發布會上還透露了鐳神智能的下一個王牌產品——LS21G混合固態激光雷達。

該產品采用了 1550nm 光纖激光器，在測距性能方面遠遠超過 905nm 的激光雷達， 250 米處可探測到 5%反射率的目標。

當前，由于 1550nm 光纖激光器成本高，可占雷達總成本近 80%，因此市面上大部分雷達都選用 905nm 激光器。

目前鐳神智能 1550nm 激光雷達核心光纖激光器以及核心器件均為鐳神智能自主研發和生產，可大大降低 1550nm 激光雷達的整體成本，可以給終端客戶提供全球性價比最高的 1550nm 激光雷達產品。

從發布會的整體內容來看，我們可以看到，鐳神智能已從多個方面為激光雷達上車做了充足的準備。

據胡小波介紹：

「CH128X 在設計過程中，鐳神智能的汽車事業部帶著研發團隊與多家汽車主機廠進行了非常深入的溝通，結合了主機廠對汽車前裝自動駕駛系統的多種要求，對產品進行了反復打磨，將原來的 CH 系列混合固態激光雷達穩定可靠的感知性能，與主機廠要求的尺寸、功耗、功能安全、成本等進行了全面整合。歷經潛心磨礪，精益求精，CH128X 方才實現高線束混合固態激光雷達在全球范圍內前所未有的技術突破。」

今年的上海車展是異常讓人為之激動的，因為我們看到了未來已開始成為了現在，看到了自動駕駛已然來到自己身邊。

套用胡小波在致辭中最后所說的話，「隨著激光雷達在乘用車領域得以快速普及，隨著各汽車主機廠的整車一起進千家萬戶，一起為更多家庭的幸福生活保駕護航！」

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