前言：2021年被稱為智能網聯汽車爆發“元年”，眾多科技和產業巨頭相繼投入智能汽車領域，新勢力造車悄然興起，中國有望成為全球技術創新和模式創新的“策源地”，推動“傳統汽車”向“智能汽車”變遷。“新四化”浪潮席卷汽車產業，以電動化為基礎，以網聯化為條件，最終達成智能化出行已成為行業共識，也是汽車實現自動駕駛終極目標的可行途徑。

2021年4月1日-2日，以“共商，共建，共享，共創中國智能網聯汽車新時代”為主題，由中國汽車工程研究院股份有限公司等主辦的“全國智能網聯汽車創新成果大會”在南京舉辦。大會搭建起跨界集智的高端交流合作平臺，意在與業界同仁共同探討智能網聯汽車行業技術發展趨勢、機遇和挑戰，推進智能網聯汽車行業高質量的發展。

同期，大會發布了由中國汽車工程研究院股份有限公司、中國汽車信息化推進產業聯盟共同組織編撰的《中國智能網聯汽車產業發展年鑒》。該年鑒旨在記錄并反映了上一年度全國智能網聯汽車的發展情況，梳理中國智能網聯汽車產業的發展歷程，為決策部門了解產業發展現狀、實施科學決策提供參考，為智能網聯汽車產業發展提供指導。

作為智能網聯汽車領域的引領者和資深參與者，2020年，大唐高鴻在C-V2X車載通信模組、路側設備、車載終端等產品方面均實現了可喜的研發進展和產業落地應用。憑借在C-V2X車聯網、智能網聯汽車領域的產品創新和研發成績，大唐高鴻榮獲“中國智能網聯汽車技術創新成果獎”。

隨著國家“十四五”及2035遠景規劃綱要出爐，新能源汽車產業成為未來戰略性新興產業不可或缺的一部分。大唐高鴻車聯網首席專家胡金玲在會上表示，目前我國的LTE-V2X 產業發展在全球處于領先地位。隨著車聯網產業發展的持續深入，LTE-V2X產業也比較成熟，產業生態蓬勃發展，呈現出百花齊放的態勢。多家知名車企推出了支持LTE-V2X直連通信模式的量產車型，商業應用場景不斷涌現。“5G+C-V2X將助力智能網聯汽車產業化應用，而C-V2X網絡連接已經成為汽車智能化、網聯化不可或缺的關鍵技術。”胡金玲如是說。

從技術角度看，C-V2X網絡中最重要的兩種終端設備就是路側設備RSU和車載終端OBU，通過核心部件——通信模組實現V2X之間的通信。2020年，在經過一年多的嚴苛試驗和測試，大唐高鴻宣布C-V2X車規級模組DMD3A實現量產。DMD3A擁有一顆“中國芯”，采用了“ALL IN ONE”一體化設計，遵循車規IATF16949標準，可進行SDK二次開發，用于前裝/后裝車載終端和路側設備集成，支持PC5直連通信，滿足豐富的V2X應用場景。目前已經實現量產，被業內眾多廠商廣泛采用。

C-V2X車規級模組DMD3A

同年，大唐高鴻發布了基于自研C-V2X模組集成研發的車載終端OBU和路側設備RSU。業界首創采用獨有“無GNSS場景算法”專利，在隧道、車庫等無GNSS信號的情況下依然可以實現RSU和OBU的通信以及OBU定位功能，通過空口同步，實現車車、車路之間的通信，做到“無處有盲區”，從而保障安全行駛。

從左至右： 4G/5G C-V2X雙模車載終端OBU及路側設備RSU

在C-V2X標準方面，胡金玲認為C-V2X技術標準持續演進的路線已經十分明晰。NR-V2X 作為LTE-V2X的補充，標準研制工作在持續開展中。目前R16標準在不斷完善和優化，R17研究已經啟動，預計將在2022年年中凍結。同時，她強調，NR-V2X與LTE-V2X兩者具有互補性，支持業務目標是層進發展的。“NR-V2X系統設計之初就考慮了設備內共存的機制，組網上支持雙鏈接場景。LTE-V2X服務于道路安全、中低速自動駕駛協同信息，NR-V2X則主要支持車聯網應用、高級駕駛協同信息”。胡金玲說到。

在產業發展方面，胡金玲認為當前行業聚焦LTE-V2X規模商用，也是C-V2X獲得普及的關鍵。“LTE-V2X的成功是后續NR-V2X廣泛普及的基礎”，胡金玲說。2021年，隨著5G新基建的發展，路側C-V2X通信設備網絡的覆蓋面會逐步擴展，車端C-V2X通信設備滲透率也會有所提升，越來越多的量產車型將配備C-V2X通信設備。我國目前利好政策頻出，需要產業界加強協同，方可推動我國智能網聯汽車產業可持續發展。