該客戶是一家具有全球網(wǎng)絡(luò)的國內(nèi)知名食品加工集團公司，在國內(nèi)外設(shè)立多個生產(chǎn)基地，擁有超過5000名員工，同時也是首家零缺陷通過美國FDA在中國全國性審核活動的食品加工企業(yè)。

受工廠地理位置影響，其頂層3樓原料倉夏天溫度居高，不適宜工作人員長期在原料倉待命。當(dāng)生產(chǎn)車間發(fā)出物料配送任務(wù)時，工作人員從獲取任務(wù)信息到抵達3樓取貨，整個流程耗時需約20分鐘。

且樓層與樓層間物料轉(zhuǎn)運使用的為老式貨梯，容納空間十分狹窄（一板貨物），一旦托盤放置不當(dāng)，貨物則難以取出。缺少對貨梯出入庫的有效管理，多樓層間的出入庫搬運任務(wù)經(jīng)常發(fā)生沖突，導(dǎo)致配料不及時，大大降低了生產(chǎn)效率。

為深化生產(chǎn)管理系統(tǒng)建設(shè)、滿足技術(shù)升級的行業(yè)需求，該客戶將己方工廠的物流無人化升級提上日程，采用未來機器人柔性物流無人化解決方案，最終實現(xiàn)集團產(chǎn)品競爭力的提升。

項目需求

客戶現(xiàn)場總計3個樓層，其中一樓為卸貨區(qū)，二樓為生產(chǎn)車間，三樓為原料倉。運送物料為空瓶包材，載具以川字托盤為主，部分采用田字托盤。無人叉車AGV將原料從一樓月臺搬運到三樓原料倉進行入庫存儲，待二樓產(chǎn)線發(fā)出配料需求時，無人叉車AGV將三樓原料倉的原料轉(zhuǎn)運到二樓產(chǎn)線，二樓共有5條生產(chǎn)線。

方案/產(chǎn)品

小型前移式無人叉車

明眸環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

通過客戶現(xiàn)場倉庫管理系統(tǒng)WMS和未來機器人WCS無縫對接，實際數(shù)據(jù)流精準(zhǔn)快速交付。此項目涉及到的系統(tǒng)包括：明眸庫位監(jiān)測系統(tǒng)WCS、電梯對接系統(tǒng)、手持終端系統(tǒng)等，實現(xiàn)了人、貨、車、設(shè)備的全方位管控。

方案概述· 遵循原有作業(yè)流程

（1）原材料入庫：從一樓月臺到三樓原料倉

當(dāng)原材料從一樓月臺卸貨貼碼后，倉庫管理系統(tǒng)發(fā)布指令，視生產(chǎn)實際情況為兩臺貨梯分配任務(wù)：若是閑時，則使用兩臺貨梯將原料從一樓轉(zhuǎn)運到三樓原料倉入庫；若產(chǎn)線處于生產(chǎn)忙時，則分配一臺貨梯用于三樓原料倉到二樓產(chǎn)線的物料轉(zhuǎn)運。

當(dāng)一樓的貨物進入電梯后，三樓的無人叉車AGV將自動前往三樓電梯口等待。若此時系統(tǒng)未發(fā)出任何出庫指令，則兩臺無人叉車AGV協(xié)同完成入庫任務(wù)。

方案亮點：?往期在客戶現(xiàn)場，人工叉車將貨物搬運入貨梯的情況下，貨物擺放不當(dāng)?shù)那闆r時有發(fā)生，導(dǎo)致貨物難以從貨梯中快速取出。如今，無人叉車AGV在不進入電梯的情況下，通過車頭+叉臂端搭載的多個傳感器，可自動檢測托盤位置、判斷貨物傾斜情況。

?無人叉車AGV可自適應(yīng)調(diào)整位姿以叉取貨物，防止貨物由于擺放位置不標(biāo)準(zhǔn)，出貨梯途中摩擦到貨梯部件甚至發(fā)生貨物倒塌的情況。

?無人叉車AGV配備車載掃碼裝置（RFID），掃碼獲取貨物信息后，自動將貨物搬運至系統(tǒng)指定庫位。

（2）產(chǎn)線配料：從三樓原料倉到二樓產(chǎn)線緩存區(qū)

當(dāng)產(chǎn)線有配料需求時，系統(tǒng)下達原料出庫任務(wù)給三樓的無人叉車AGV，與二樓產(chǎn)線的無人叉車AGV進行協(xié)作，將原料轉(zhuǎn)運到對應(yīng)的線庫緩存區(qū)。整個流程由之前的20分鐘縮短到10分鐘，有效節(jié)約時間成本，提高生產(chǎn)效率。

方案亮點：?針對二樓的5條產(chǎn)線，未來機器人分別設(shè)立了對應(yīng)的5個線庫緩存區(qū)。每個緩存區(qū)設(shè)有10個庫位，在未來機器人明眸庫位監(jiān)測系統(tǒng)的管理下，實現(xiàn)智能化、可視化、高效的庫位利用。 ?在明眸庫位監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)控下，線庫緩存區(qū)的庫位情況可實時上傳到倉庫管理系統(tǒng)中，若線庫中的一列貨物被取走，則中控系統(tǒng)調(diào)度三樓原料倉的無人叉車AGV進行原料出庫，保證緩存區(qū)原料充足，靈活適應(yīng)不同產(chǎn)線的生產(chǎn)原料消耗情況，保證每條產(chǎn)線生產(chǎn)順暢。

（3）庫存管理：三樓原料倉

在生產(chǎn)閑時，倉庫管理系統(tǒng)下達任務(wù)，指示3樓原料倉無人叉車AGV整理庫位。

方案亮點：

?通過未來機器人深度學(xué)習(xí)視覺感知技術(shù)，識別容量不滿的托盤，并將其歸置到指定區(qū)域、統(tǒng)計剩余庫容數(shù)量，為未被占用的托盤騰出庫位空間，釋放庫容壓力、增加庫容量，有利于客戶進行庫容管理。

原文標(biāo)題：標(biāo)桿案例：無人叉車在多樓層物料轉(zhuǎn)運中進行協(xié)作，助力知名食品加工企業(yè)實現(xiàn)智能化生產(chǎn)管理

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