該客戶是一家具有全球網(wǎng)絡(luò)的國內(nèi)知名食品加工集團公司,在國內(nèi)外設(shè)立多個生產(chǎn)基地,擁有超過5000名員工,同時也是首家零缺陷通過美國FDA在中國全國性審核活動的食品加工企業(yè)。
受工廠地理位置影響,其頂層3樓原料倉夏天溫度居高,不適宜工作人員長期在原料倉待命。當(dāng)生產(chǎn)車間發(fā)出物料配送任務(wù)時,工作人員從獲取任務(wù)信息到抵達3樓取貨,整個流程耗時需約20分鐘。
且樓層與樓層間物料轉(zhuǎn)運使用的為老式貨梯,容納空間十分狹窄(一板貨物),一旦托盤放置不當(dāng),貨物則難以取出。缺少對貨梯出入庫的有效管理,多樓層間的出入庫搬運任務(wù)經(jīng)常發(fā)生沖突,導(dǎo)致配料不及時,大大降低了生產(chǎn)效率。
為深化生產(chǎn)管理系統(tǒng)建設(shè)、滿足技術(shù)升級的行業(yè)需求,該客戶將己方工廠的物流無人化升級提上日程,采用未來機器人柔性物流無人化解決方案,最終實現(xiàn)集團產(chǎn)品競爭力的提升。
項目需求
客戶現(xiàn)場總計3個樓層,其中一樓為卸貨區(qū),二樓為生產(chǎn)車間,三樓為原料倉。運送物料為空瓶包材,載具以川字托盤為主,部分采用田字托盤。無人叉車AGV將原料從一樓月臺搬運到三樓原料倉進行入庫存儲,待二樓產(chǎn)線發(fā)出配料需求時,無人叉車AGV將三樓原料倉的原料轉(zhuǎn)運到二樓產(chǎn)線,二樓共有5條生產(chǎn)線。
方案/產(chǎn)品
小型前移式無人叉車
明眸環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)
通過客戶現(xiàn)場倉庫管理系統(tǒng)WMS和未來機器人WCS無縫對接,實際數(shù)據(jù)流精準(zhǔn)快速交付。此項目涉及到的系統(tǒng)包括:明眸庫位監(jiān)測系統(tǒng)WCS、電梯對接系統(tǒng)、手持終端系統(tǒng)等,實現(xiàn)了人、貨、車、設(shè)備的全方位管控。
方案概述· 遵循原有作業(yè)流程
(1)原材料入庫:從一樓月臺到三樓原料倉
當(dāng)原材料從一樓月臺卸貨貼碼后,倉庫管理系統(tǒng)發(fā)布指令,視生產(chǎn)實際情況為兩臺貨梯分配任務(wù):若是閑時,則使用兩臺貨梯將原料從一樓轉(zhuǎn)運到三樓原料倉入庫;若產(chǎn)線處于生產(chǎn)忙時,則分配一臺貨梯用于三樓原料倉到二樓產(chǎn)線的物料轉(zhuǎn)運。
當(dāng)一樓的貨物進入電梯后,三樓的無人叉車AGV將自動前往三樓電梯口等待。若此時系統(tǒng)未發(fā)出任何出庫指令,則兩臺無人叉車AGV協(xié)同完成入庫任務(wù)。
方案亮點:?往期在客戶現(xiàn)場,人工叉車將貨物搬運入貨梯的情況下,貨物擺放不當(dāng)?shù)那闆r時有發(fā)生,導(dǎo)致貨物難以從貨梯中快速取出。如今,無人叉車AGV在不進入電梯的情況下,通過車頭+叉臂端搭載的多個傳感器,可自動檢測托盤位置、判斷貨物傾斜情況。
?無人叉車AGV可自適應(yīng)調(diào)整位姿以叉取貨物,防止貨物由于擺放位置不標(biāo)準(zhǔn),出貨梯途中摩擦到貨梯部件甚至發(fā)生貨物倒塌的情況。
?無人叉車AGV配備車載掃碼裝置(RFID),掃碼獲取貨物信息后,自動將貨物搬運至系統(tǒng)指定庫位。
(2)產(chǎn)線配料:從三樓原料倉到二樓產(chǎn)線緩存區(qū)
當(dāng)產(chǎn)線有配料需求時,系統(tǒng)下達原料出庫任務(wù)給三樓的無人叉車AGV,與二樓產(chǎn)線的無人叉車AGV進行協(xié)作,將原料轉(zhuǎn)運到對應(yīng)的線庫緩存區(qū)。整個流程由之前的20分鐘縮短到10分鐘,有效節(jié)約時間成本,提高生產(chǎn)效率。
方案亮點:?針對二樓的5條產(chǎn)線,未來機器人分別設(shè)立了對應(yīng)的5個線庫緩存區(qū)。每個緩存區(qū)設(shè)有10個庫位,在未來機器人明眸庫位監(jiān)測系統(tǒng)的管理下,實現(xiàn)智能化、可視化、高效的庫位利用。 ?在明眸庫位監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)控下,線庫緩存區(qū)的庫位情況可實時上傳到倉庫管理系統(tǒng)中,若線庫中的一列貨物被取走,則中控系統(tǒng)調(diào)度三樓原料倉的無人叉車AGV進行原料出庫,保證緩存區(qū)原料充足,靈活適應(yīng)不同產(chǎn)線的生產(chǎn)原料消耗情況,保證每條產(chǎn)線生產(chǎn)順暢。
(3)庫存管理:三樓原料倉
在生產(chǎn)閑時,倉庫管理系統(tǒng)下達任務(wù),指示3樓原料倉無人叉車AGV整理庫位。
方案亮點:
?通過未來機器人深度學(xué)習(xí)視覺感知技術(shù),識別容量不滿的托盤,并將其歸置到指定區(qū)域、統(tǒng)計剩余庫容數(shù)量,為未被占用的托盤騰出庫位空間,釋放庫容壓力、增加庫容量,有利于客戶進行庫容管理。
原文標(biāo)題:標(biāo)桿案例:無人叉車在多樓層物料轉(zhuǎn)運中進行協(xié)作,助力知名食品加工企業(yè)實現(xiàn)智能化生產(chǎn)管理
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