為提高電力巡檢人員的工作效率，有公司發(fā)明了智能電力設備巡檢定位系統(tǒng)，配合電力巡檢人員攜帶的巡檢定位終端和巡檢移動終端，能夠實時顯示巡航區(qū)內各個電力設備的位置，并結合內置地圖，迅速規(guī)劃出既合適又省時的路線。本篇SKYLAB小編就來帶大家了解內置于電力設備，為電力設備提供精確位置信息的北斗定位模塊。

北斗模塊的應用關鍵在于串口通信協(xié)議的制定，也就是模塊的相關輸入輸出協(xié)議格式。它主要包括數(shù)據類型與信息格式，其中數(shù)據類型主要有二進制信息和NMEA-0183協(xié)議。北斗模塊SKG12D/SKM81D根據NMEA-0183協(xié)議的標準規(guī)范，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設備，配合地圖及其他技術，實現(xiàn)電力設備的精準定位。

北斗模塊SKG12D：SKG12D是由高性能的單芯片構成，屬于高性能GNSS一體化解決方案模塊,具有超高靈敏度，超低功耗，小尺寸，高集成等特性。16*12（mm）的經典尺寸，可Pin to Pin兼容市面上大部分16*12封裝GNSS定位模塊。其極高追蹤靈敏度大大擴大了其定位的覆蓋面，在普通GPS接收模塊不能定位的地方，如狹窄都市天空下、密集的叢林環(huán)境。小形狀系數(shù)和低功耗消費使模塊容易融入便攜式設備像導航儀,手機、相機和車輛導航系統(tǒng)。

Notes:燒錄不同的程序，可為單北斗模塊，單GLONASS模塊，GPS+北斗模塊，GPS+GLONASS模塊。

天線一體化北斗模塊SKM81D：SKM81D是一款定位模塊+天線的一體化模塊，支持GPS/BDS/GLONASS,SKM81采用的18*18（mm）的貼片陶瓷天線天線尺寸介于中間，不大不小的天線既擁有出色的天線性能，又保證了尺寸上的優(yōu)勢！SKM81的天線接收來自衛(wèi)星的定位信息，通過nmea協(xié)議或串行接口自定義協(xié)議將完整的將位置、速度和時間信息等串行數(shù)據完整的記錄。-165dBm高跟蹤靈敏度，使其在城市峽谷，樹蔭，高架橋這樣惡劣的環(huán)境下也能定位！

SKG12D和SKM81D的選型對比，兩款模塊除了尺寸不一樣外，最大的不同是，SKG12D是不帶天線的，需要客戶另外配置天線，在模塊測試的時候需要配套Demo板來完成測試；SKM81D是已經配置好了貼片陶瓷天線，測試和使用都是直接接線就可以使用。

除了上文提到的兩款北斗模塊外，SKYLAB還有10*9（mm）尺寸的SKG09D，SKG09F，北斗三號定位模塊SKG1223，雙頻北斗定位模塊SKG122S/SKG122Y，北斗G-mouse SKM51F等。

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