線激光掃描的原理就是激光三角測距的原理，通過圖像校準得到高度數值。

要求精度不高（》0.1mm）的場景我們完全可以按照原理自己搭建硬件結構，掃描范圍完全可以根據我們自己需求通過調整相機與激光之間的距離來進行調整，線激光的波段也可以根據掃描材料的不同來調整線激光的波段，搭建完成后通過相機校準，完成整個系統的標定。這套系統的精度取決于4個方面，1是相機的分辨率，2是線激光的線寬、光的均勻度，3是相機與激光的校準精度，4圖像中激光條紋能量重心提取精度。這幾個方面是制約這套系統精度的關鍵。

在掃描過程中由于物體表面反射及周圍光線的干擾，導致掃描完成后會有噪音的出現，這將影響三角網格重建質量、點云配準效果等后續計算。

3D Vsion Advanced Toolkit For LabVIEW工具包專門針對線激光掃描封裝了一套高效的運算庫，其中就包含點云快速凈化。

作者通過自己搭建的激光掃描系統（標定精度0.008mm），掃描了一把剪刀，對掃描后的點云進行噪音凈化并重建，如下圖所示：

原文標題：線激光掃描點云快速凈化與重建

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