該公司模擬了近十年來在美國亞利桑那州發生的數十起真實大型致命車禍，通過谷歌大數據的分拆發現，用機器人引導的小型貨車取代兩車相撞中的任何一輛，幾乎可以消除所有死亡。

今年新年伊始，Waymo就公開宣布，該公司正式舍棄使用“自動駕駛”（self-driving）一詞，改為“全自動駕駛”（fully autonomous driving）來描述。

與此同時，Waymo認為某些汽車制造商錯誤地使用了“自動駕駛”這一詞匯，讓公眾對駕駛輔助系統產生了錯誤的印象，他們希望能通過稱謂的轉變，來幫助業界和消費者更清晰地區分這兩者的概念和定義。

“這不僅僅是一次品牌推廣或詞匯的實驗，語言的準確性很重要，甚至可以挽救生命?！彪m然Waymo的官方聲明并沒有“指名道姓”，但是反觀近日與特斯拉的沖突不斷，更改稱謂的決策顯然是在挖苦特斯拉。

而就在最近，Waymo又發布了一項新的研究，旨在證明其研發的機器人駕駛員比人類更安全。該公司模擬了近十年來在美國亞利桑那州發生的數十起真實大型致命車禍，通過谷歌大數據的分拆發現，用機器人引導的小型貨車取代兩車相撞中的任何一輛，幾乎可以消除所有死亡。

在Waymo看來，這一最新的研究有非常重要的現實意義，每年約有 4 萬美國人死于車輛事故，而越來越多的科技公司也正試圖說服消費者和監管機構，自動駕駛車輛在未來將使道路更安全。

這一研究具體是怎樣操作的呢？

Waymo在亞利桑那州菲尼克斯（Phoenix）附近經營著一家控股的無人駕駛出租車服務公司，該公司重現了過去十年里在其地理圍欄運營區發生的 72 起致命事故。然后，將這些真實事故的數據輸入到自己的模擬系統中，用“Way mo驅動程序”代替人類驅動程序。

但是，由于現階段在公共道路上行駛的自動駕駛車輛數量非常有限，為了為其論點提供更多的統計支持，Waymo又轉向了“反事實”論證邏輯，用“如果”、“假設”等一系列場景，試圖展示其機器人車輛在真實情況下的應急反應。

在過去的2019和2020年，Waymo累計發布了610萬英里的駕駛數據，包括18起撞車事故和29起險些失事的碰撞事故。在那些安全操作員控制車輛以避免碰撞的事件中，Waymo工程師模擬了“如果駕駛員不脫離車輛的自動駕駛系統”以產生反事實，以驗證最終發生的結果。

即使是在最近的數據發布中，“反事實”的假設論證仍在繼續。

Waymo安全研究和測試主管特倫特·維克多（Trent Victor）表示，Waymo的自動駕駛汽車在91次模擬中成功“避免”或“減輕”危險了累計88次，而如果事故有所緩解，Waymo的車輛將把遭遇嚴重車禍的可能性降低1.3到15倍。

“這意味著，即使車輛沒有完全避免碰撞機，它也采取了行動來降低撞擊的嚴重程度。如果嚴重程度降低，駕駛員死亡的可能性也會隨之降低?！?/p>

當Waymo測試車主動響應對面行駛過來的碰撞車輛時，發現測試車里有82%的比例完全避免了模擬中的碰撞危機，其中絕大多數不需要駕駛員采取主動反應或回避操作；另外有10%的比例則減輕了事故的嚴重程度。

該公司表示，這些車禍都發生在同一個十字路口，另一輛車要么左轉，要么直接直接穿過Waymo測試車輛的車道，幾乎沒有時間做出應急反應。“我們并不是要證明能消除所有死亡，但我們想證實一個結果，減少嚴重受傷幾率的最好辦法，是在可能的情況下采取回避行動，在所有這些碰撞模擬中，Way莫的駕駛員都采取了不同程度的回避操作?！?/p>

Waymo現場安全主管馬修·施沃爾（Matthew Schwall）則表示，在測試車輛的后方碰撞中，駕駛員作為響應者的角色大概率是無能為力的，因此，Waymo 的測試駕駛員確實遭受了與正常駕駛途中經歷的相同的挑戰，因此很難很快做出預測，從而在第一時間做出回避性操作。

截止目前，業界沒有評估高度自動駕駛車輛（Automated Vehicles，簡稱AV）安全性的標準方法。北美資訊公司的一項研究表明，在沒有統一標準的情況下，客戶最有可能信任政府方面的決策和框架，盡管當下的美國監管機構正潛移默化地讓私營企業和機構來決定什么標準是安全的。

在這種標準缺失的行業初始階段，Waymo希望通過公布自己研究的上述數據，調動政府決策者、高高校研究人員、甚至其他同類型的科技能承擔開發通用框架標準的任務。

當下，Waymo沒有將其最新的數據交付同行進行評審和分析，也沒有發表在任何學術或科學期刊上，盡管將來這些研究結論會開放發表。另一方面，所有的模擬測試也沒有經過任何第三方的審查，以便在公司公布這些模擬之前進行復核。

但值得一提的是，Waymo確實將其部分精選的研究數據交予學術專家進行了分享，美國愛荷華大學（The University of Iowa）國家高級駕駛模擬器實驗室主任丹尼爾·麥基希（Daniel McGehee）則向北美記者表示，Waymo的研究具有重要的前瞻意義，該公司正在將安全分析和透明度推向一個新的水平。

瑞典查默斯理工大學（Chalmers University of Technology in Sweden）致力于汽車安全研究的副教授喬納斯·巴格曼（Jonas Bargman）則表態稱，Waymo當下使用的模擬評估技術處于科學前沿，但這些操作目前尚屬于評估自動駕駛車輛安全性所需的重要環節之一。

在查看了這份最新的報告后，巴格曼總結說，Waymo自有的模擬平臺非常復雜，他特別指出，使用“反事實”邏輯的“假設方案”與自動駕駛車輛的真實反饋具有高度相關性。

原文標題：如何證明自動駕駛比人類操作更安全？

文章出處：【微信公眾號：汽車工程師】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

責任編輯：haq