步入浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司的園區(qū)，一臺(tái)個(gè)子不高的“小藍(lán)”機(jī)器人率先奪人眼球。

“小藍(lán)”有四個(gè)輪子，一雙呆萌的大眼睛，像極了電影《機(jī)器人總動(dòng)員》中的主角WALL·E。原來，“小藍(lán)”是國(guó)自新一代小型智能巡檢機(jī)器人GS200。迷你的身材讓它更加靈活，這雙大眼睛更是其靈魂所在——高清視頻監(jiān)控、環(huán)境信息智能檢測(cè)、夜間巡視、精確紅外測(cè)溫等重要功能都離不開它。

再往里走，最近成為焦點(diǎn)的“大黃蜂”閃亮登場(chǎng)。這臺(tái)“大黃蜂”，就是國(guó)自獲評(píng)“2020年度浙江省裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域首臺(tái)（套）”的“SUNBOT子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機(jī)器人”。

只見亮黃色的小車行走在地面的模擬光伏板上，滾動(dòng)的前輪自帶清潔刷，將布滿灰塵的光伏板刷得锃亮。游走到光伏板邊緣時(shí)，小車就會(huì)自動(dòng)調(diào)轉(zhuǎn)方向，直至將整塊光伏板都清洗干凈。

這是國(guó)自近六年獲評(píng)的第五個(gè)省內(nèi)首臺(tái)（套）產(chǎn)品。國(guó)自CTO陶熠昆向記者表示，首臺(tái)（套）是對(duì)國(guó)自創(chuàng)新能力的認(rèn)可，但更重要的是這個(gè)首臺(tái)（套）能夠在產(chǎn)業(yè)中落地，能夠幫助客戶提高效率、降低成本，那才是創(chuàng)新的目的，才是真正的價(jià)值所在。

“大黃蜂”如何賦能

將“大黃蜂”的本名拆開，可以從“子母式”“跨陣列作業(yè)”“光伏清潔機(jī)器人”三個(gè)角度去理解其功能。國(guó)自清潔業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人宓旭東、張翼向記者解釋，首先，光伏清潔機(jī)器人，顧名思義其主要作用是清洗光伏電站的。所謂子母式，“是我們創(chuàng)造了兩種車型，分別是子車和母車，兩者配合協(xié)調(diào)，共同完成光伏電站的清洗工作”。

母車，指的是搬運(yùn)機(jī)器人，就像航空母艦一樣，可以搭載8個(gè)子車，起到運(yùn)載作用。子車指的是清潔機(jī)器人，執(zhí)行清洗任務(wù)。在大型光伏電站里，光伏板是呈行列式排列的。母車會(huì)載著小車在各個(gè)行列里行走，每到一行，母車就會(huì)把小車準(zhǔn)確地放置在光伏板上，清洗后又回到母車，去下一行執(zhí)行任務(wù)，這也就實(shí)現(xiàn)了跨陣列作業(yè)。“這種子母式跨陣列作業(yè)最大的優(yōu)點(diǎn)是能夠讓小車的發(fā)揮最大的作用，不會(huì)再局限于一排一行，提高了小車的利用率，對(duì)客戶來說也是一件高性價(jià)比的事情。”

宓旭東表示。更具創(chuàng)新意義的是，子車不但可以和母車協(xié)同作業(yè)，還具備獨(dú)立工作能力。在大型地面電站，母車可以輕松地搬運(yùn)小車進(jìn)行跨行列清洗，不需要人力，日清洗能力達(dá)5兆瓦。但是在分布式屋頂電站，裝機(jī)容量相對(duì)較小，母車無法運(yùn)行到屋頂，那么只需要一位工作人員管理多臺(tái)小車單獨(dú)作業(yè)，8小時(shí)即可清洗1.5兆瓦。“這樣一來，客戶也可以根據(jù)自己的需求購(gòu)買母車，既節(jié)約了成本，又提高了效率。”

便捷、靈活、高效的背后，是強(qiáng)大的技術(shù)支撐。比如，定位導(dǎo)航技術(shù)可以幫助母車在室外確定操作的點(diǎn)位，基于3D激光的對(duì)接技術(shù)能讓子車精確地落到光伏板上，還有基于5G的通信技術(shù)維持整套設(shè)備的運(yùn)行。

目前，子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機(jī)器人已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外數(shù)百個(gè)電站落地，包括正泰集團(tuán)的光伏電站，還有中東的新能源巨頭——阿布扎比未來能源公司。

據(jù)張翼介紹，阿布扎比未來能源公司在馬斯達(dá)爾城有個(gè)800兆瓦的光伏電站，使用的正是國(guó)自的光伏清潔機(jī)器人。800兆瓦是什么概念？1兆瓦光伏電站，占地面積在5000到6000平方米左右，800兆瓦，也就是400萬到480萬平方米，相當(dāng)于一個(gè)規(guī)模不小的村鎮(zhèn)。

光伏電站之所以重要，是因?yàn)樘?yáng)能是人類取之不盡用之不竭的可再生能源，具有充分的清潔性、絕對(duì)的安全性、相對(duì)的廣泛性、確實(shí)的長(zhǎng)壽命和免維護(hù)性、資源的充足性及潛在的經(jīng)濟(jì)性等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)提升發(fā)電的長(zhǎng)久性和安全性具有重要意義。

如果光伏板被灰塵遮蔽，會(huì)減少組件接收的光照量，從而影響系統(tǒng)效率，降低發(fā)電量。局部的遮蔽還會(huì)引起熱斑效應(yīng)，造成發(fā)電量損失，影響組件壽命，甚至可能導(dǎo)致安全隱患。

因此，為清潔能源事業(yè)的發(fā)展助力，為實(shí)現(xiàn)中國(guó)2060年“碳中和”的目標(biāo)貢獻(xiàn)力量，是國(guó)自的初心，也是子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機(jī)器人真正的價(jià)值所在。

“6年5次”背后的邏輯

2014年至今，國(guó)自的機(jī)器人產(chǎn)品已有5次獲得省首臺(tái)（套）認(rèn)定：2014年的變電站KYN開關(guān)柜智能操控機(jī)器人，2015年的基于多驅(qū)動(dòng)單元同步控制的重載搬運(yùn)機(jī)器人，2016年的面向太陽(yáng)能光熱發(fā)電場(chǎng)的鏡面清洗機(jī)器人，2017年的基于測(cè)量式激光導(dǎo)航的叉式搬運(yùn)機(jī)器人物流系統(tǒng)，以及2020年的SUNBOT子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機(jī)器人。

比如2015年的重載搬運(yùn)機(jī)器人和2017年的激光叉式搬運(yùn)機(jī)器人，都已經(jīng)在物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用。其中激光叉式搬運(yùn)機(jī)器人在推出之前，一直被海外的公司壟斷。國(guó)自通過自主研發(fā)，將產(chǎn)品成本降低了50%以上，不但打破了進(jìn)口壟斷，還帶動(dòng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

如此快速的創(chuàng)新，其背后的邏輯是什么？國(guó)自機(jī)器人CTO陶熠昆告訴記者，國(guó)自在戰(zhàn)略上一直處于領(lǐng)先水平。“一是我們?nèi)胄性纾軌蚋翡J地洞察技術(shù)和市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。當(dāng)民用機(jī)器人發(fā)展得火熱，我們也沒有盲目跟風(fēng)，而是先把剛需的工業(yè)機(jī)器人做好。”

“二是因?yàn)槲覀兪且粋€(gè)非常開放、鼓勵(lì)創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)。三是源于國(guó)自多年來人才和核心技術(shù)的累積，形成了交叉性非常強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)。”

陶熠昆表示，國(guó)自的發(fā)展模式和成長(zhǎng)理念在目前行業(yè)中是比較獨(dú)特的。許多機(jī)器人公司具有特定的行業(yè)背景，在某個(gè)行業(yè)中做得很深入，但是國(guó)自的模式是以一個(gè)大平臺(tái)為支撐，多個(gè)事業(yè)部集群共同發(fā)展，不是傳統(tǒng)意義上的行業(yè)型公司。“我們會(huì)以公司的力量去孵化內(nèi)部的團(tuán)隊(duì)，他們可以涉足各個(gè)行業(yè)，橫向和縱向共同發(fā)展。每年我們都會(huì)接觸許多新行業(yè)，這讓我們始終保持創(chuàng)業(yè)的心態(tài)，也非常適合移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前的市場(chǎng)特點(diǎn)。”在國(guó)自看來，機(jī)器人的意義在于根據(jù)不同需求，為人類創(chuàng)造價(jià)值。因此，機(jī)器人即工具（RAAT：Robot As A Tool）、機(jī)器人即服務(wù)（RAAS：Robot As A Service）。

對(duì)于未來，陶熠昆表示國(guó)自會(huì)保持現(xiàn)在的發(fā)展模式和態(tài)勢(shì)，以持續(xù)創(chuàng)新、開放包容、合作共贏的心態(tài)，讓機(jī)器人賦能各行各業(yè)，從而推動(dòng)整個(gè)行業(yè)快速健康地發(fā)展。

是的，創(chuàng)新并不僅僅在于求新，更要求真、求實(shí)。即使創(chuàng)新之路永無止境，國(guó)自也會(huì)心無旁騖地凝望遠(yuǎn)方。

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