SCL 編程語言

SCL（Structured Control Language，結(jié)構(gòu)化控制語言）是一種基于 PASCAL 的高級(jí)編程語言。這種語言基于標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 61131-3（國際標(biāo)準(zhǔn)為 IEC 1131-3）。

根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)，可對(duì)用于可編程邏輯控制器的編程語言進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。SCL 編程語言實(shí)現(xiàn)了該標(biāo)準(zhǔn)中定義的 ST 語言 (結(jié)構(gòu)化文本) 的 PLCopen 初級(jí)水平。

① 側(cè)欄 在側(cè)欄中可以設(shè)置書簽和斷點(diǎn)。

② 行號(hào) 行號(hào)顯示在程序代碼的左側(cè)。

③ 輪廓視圖 輪廓視圖中將突出顯示相應(yīng)的代碼部分。

④ 代碼區(qū) 在代碼區(qū)域，可對(duì) SCL 程序進(jìn)行編輯。

⑤ 絕對(duì)操作數(shù)的顯示 在此表格中列出了賦值給絕對(duì)地址的符號(hào)操作數(shù)。

SCL 編程示例: 控制傳送帶

下圖顯示了以電氣方式激活的傳送帶。在傳送帶的開始端有兩個(gè)按鈕：S1 用于啟動(dòng)，S2 用于停止。在傳送帶的末端也有兩個(gè)按鈕：S3 用于啟動(dòng)，S4 用于停止。從任何一端都可啟動(dòng)或停止傳送帶。

Input

StartPushbutton_Left (S1) BOOL 位于傳送帶左側(cè)的啟動(dòng)按鈕

StopPushbutton_Left (S2) BOOL 位于傳送帶左側(cè)的停止按鈕

StartPushbutton_Right (S3) BOOL 位于傳送帶右側(cè)的啟動(dòng)按鈕

StopPushbutton_Right (S4) BOOL 位于傳送帶右側(cè)的停止按鈕

Output:

MOTOR_ON BOOL 啟動(dòng)傳送帶電機(jī)

MOTOR_OFF BOOL 停止傳送帶電機(jī)

SCL

IF "StartPushbutton_Left_S1" OR "StartPushbutton_Right_S3" THEN

"MOTOR_ON" := 1;

"MOTOR_OFF" := 0;

END_IF;

IF "StopPushbutton_Left_S2" OR "StopPushbutton_Right_S4" THEN

"MOTOR_ON" := 0;

"MOTOR_OFF" := 1;

END_IF;

按下啟動(dòng)按鈕“StartPushbutton_Left_S1”或“StartPushbutton_Right_S3”時(shí)，將啟動(dòng)傳送帶電機(jī)。按下停止按鈕“StopPushbutton_Left_S2”或“StopPushbutton_Right_S4”時(shí)，將停止傳送帶電機(jī)。

檢測(cè)傳送帶的傳送方向:

檢測(cè)到的傳送帶傳送方向用右箭頭或左箭頭指示。如果傳送的其它物料正在從右邊接近 PEB1 或從左邊接近 PEB2，顯示的箭頭最初會(huì)關(guān)閉，直至兩個(gè)光電屏蔽均通過后，才能重新檢測(cè)到傳送方向并顯示相應(yīng)的箭頭。任務(wù)解決方案需要雙沿存儲(chǔ)器位來檢測(cè)兩個(gè)光電屏蔽上從“0”到“1”的信號(hào)變化。

Input

光電屏蔽 PEB1 BOOL 光電屏蔽 1

光電屏蔽 PEB2 BOOL 光電屏蔽 2

輔助標(biāo)記 PEB1 BOOL 沿位存儲(chǔ)器 1

輔助標(biāo)記 PEB2 BOOL 沿位存儲(chǔ)器 2

Output

RIGHT BOOL 表示向右傳送

LEFT BOOL 表示向左傳送

// 向左傳送的程序代碼

IF "Photolelectric barrier PEB1" = 1 AND "Auxiliary flag PEB2" = 0 THEN

"Auxiliaryflag PEB1" := 1; // 為 PEB1 設(shè)置輔助標(biāo)記

"LEFT":= 0; // 關(guān)閉向左箭頭

"RIGHT":= 0; // 關(guān)閉向右左箭頭

END_IF;

IF "Auxiliary flag PEB1" = 1 AND "Photoelectric barrier PEB2" = 1 THEN // 傳送帶向左傳送

"LEFT"= 1;

"RIGHT":= 0;

END_IF;

IF "LINKS" = 1 AND "Photoelectric barrier PEB2" = 0 THEN // 復(fù)位 PEB1 的輔助標(biāo)記

"Auxiliaryflag PEB1" = 0

END_IF;

// 向右傳送的程序代碼

IF "Photolelectric barrier PEB2" = 1 AND "Auxiliary flag PEB1" = 0 THEN

"Auxiliaryflag PEB2" := 1; // 為 PEB2 設(shè)置輔助標(biāo)記

"LEFT":= 0; // 關(guān)閉向左箭頭

"RIGHT":= 0; // 關(guān)閉向右左箭頭

END_IF;

IF "Auxiliary flag PEB2" = 1 AND "Photoelectric barrier PEB1" = 1 THEN // 傳送帶向右傳送

"LEFT"= 0;

"RIGHT":= 1;

END_IF;

IF "RIGHT" = 1 AND "Photoelectric barrier PEB1" = 0 THEN // 復(fù)位 PEB2 的輔助標(biāo)記

"Auxiliaryflag PEB2" := 0;

END_IF;

如果光電屏蔽“PEB1”的信號(hào)狀態(tài)為“1”同時(shí)光電屏蔽“PEB2”的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則傳送帶上的包裹向左移動(dòng)。如果光電屏蔽“PEB2”的信號(hào)狀態(tài)為“1”同時(shí)光電屏蔽“PEB1”的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則傳送帶上的包裹向右移動(dòng)。//當(dāng)兩個(gè)光電屏蔽的信號(hào)狀態(tài)均為“0”時(shí)，則向左或向右傳送的指示燈將熄滅。

編輯：jq