掃地機器人的產品屬性，跟很多其他小家電的重要差異在于，其他小家電還是要用人力操作，而掃地機器人的功能是實現人力完全替代、家務自由。也正因為這個特點，掃地機器人的發展路線經常被用來對標洗衣機的普及：都是“懶人經濟”的產物。

但眼下掃地機器人的滲透率還遠遠不如洗衣機。目前國內掃地機器人約為600萬臺，而洗衣機則超過了6000萬臺。在全世界，洗衣機的滲透率更是高達65%。然而，掃地機器人在中、美兩國的滲透率現在僅4.5%、12.5%，成長空間巨大。

這樣廣闊的市場前景當然吸引了眾多玩家的加入：除了科沃斯、石頭科技，戴森、萊克等原本做吸塵器的公司，海爾、美的等傳統家電企業，都在增加掃地機器人業務。

以美的為例，2020年美的的掃地機器人銷量預計為2019年的兩倍，目前集團內已經直接成立了掃地機器人業務的獨立子公司。

要做到讓懶人徹底不干活，掃地機器人的研發可謂重中之重。如果沒有路徑規劃能力，那它無法完整清掃每個角落，只是一個“人工智障”。

對于一個掃地機器人來說，它也要面對三大哲學問題：自己在哪？要到哪去？怎么去？

這三個問題分別對應了定位、建圖和路徑規劃，需要SLAM算法和傳感器才能解決這三個問題。

SLAM是一種算法，可以同步定位和建圖，在機器的行進過程中不斷修正位置信息并與已經建立的地圖進行匹配，確保機器在行進過程中不會因為累計誤差而找不到路。

掃地機器人內置的SLAM在實現定位和構圖之后，進行路線的計算，并形成記憶。

此時掃地機器人的路徑也由原來的雜亂無序變成了井井有條的“弓字型”，可以有規劃的走遍每一個角落，真正做到清掃干凈。

除了算法，為了幫助掃地機器人形成運動記憶，想要在躲避障礙物上有提升，它還需要搭配傳感器來提供位置數據，從而做出判斷。

目前傳感器有三種：陀螺儀、激光、攝像頭，分別對應現在市面上的陀螺儀規劃機器人、激光規劃機器人、視覺規劃機器人。

這些傳感器會實時發出聲波或者紅外信號，當信號在掃地機器人遇到障礙物后會反射回來，然后傳感器根據反射做出計算，從而改變運動軌跡，就避免了掃地機器人與家具甚至家庭成員發生碰撞。

總體來說，隨著掃地機器人的傳感器精度不斷提高，定位也更加準確，再加上一些識別卡死功能，掃地機器人的撞擊率更小了。

目前市面上絕大多數掃地機器人使用的，依然是單根毛刷的配置，比如科沃斯和石頭、小米的掃地機器人，使用的材質依然是膠刷和毛刷二合一，不同的也就是毛刷大孝長短不一樣。其實這種毛刷在掃地機器人前幾年時就已經非常流行了，這種毛刷在清潔一般的灰塵垃圾時并沒有什么問題，不過針對于寵物毛發，它在清潔時更容易出現纏繞的情況，而面對一些較為頑固的灰塵，清掃起來也更有可能清潔不干凈。

那除了毛刷之外，市面上還有其它更好的選擇嗎？當然有，那就是國外掃地機器人領導品牌iRobot，推出的雙效組合膠刷。相較于單根毛刷，兩根膠刷搭配清潔的效果要明顯會好上不少，雙效組合膠刷經過獨特的設計，一根剝離污垢，一根則掃入污垢，并且清潔毛發時也不會出現纏繞的情況，使用體驗上確實更加令人省心放心。

一般來說掃地機器人的最大吸力能夠達到1500Pa，其實就已經足夠使用。事實上科沃斯、石頭科技的一些旗艦掃地機器人，它們的最大的吸力也都是在1500Pa至2000Pa左右。所以在吸力方面，我們挑選掃地機器人時不需要盲目追求大吸力，只需要掃地機器人的吸力滿足清潔的需求即可，當然如果還有著更低的噪音表現，那就更好了。

目前各大掃地機器人廠商采用的算法都不一樣，像科沃斯則是采用TrueMapping全局規劃技術，而石頭科技則是RRmason算法，iRobot則是iAdapt 3.0智能導航搭配Imprint智能規劃技術。另外科沃斯和石頭科技是最近兩年才開始轉向采用視覺導航技術，而iRobot則在很早之前便開始堅定地采用視覺導航技術，在視覺導航技術的算法上研發時間也最長。

掃地機器人的連接、設置、操控都是在App上完成，App功能的豐富程度一定程度上也決定著掃地機器人是否能夠滿足我們日常的個性化清潔需求。

還是以科沃斯、石頭科技以及iRobot為例，這三款App中，我們都可以去設置掃地機器人的清潔時間，清潔頻率以及定時定區清潔等功能，基本上你想使用的功能都可以找得到。不過總的來說科沃斯和石頭科技的App不如iRobot更加簡潔，后者不僅簡潔無廣告，而且功能入口很好找，對于小孩或者是老人來說也更容易上手。

另外iRobot有一點比較好的是，它經常會通過OTA升級給掃地機器人推送新的功能，即使是已經發布幾年的一些老機型有時也能夠獲得新功能升級，這點對于老用戶來說非常好。很多人可能并不在意，但軟件后續升級維護其實也是產品使用體驗中極為重要的一部分，iRobot在這方面做的是比較不錯的。

不夸張地說，在掃地機器人這個細分領域，幾乎是“人能有多懶，地有多大產”。
責任編輯：YYX