定義

機械手臂：是一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置，從而實現物體的抓取或者移動，能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。

工業機器人：按照ISO 8373定義為靠自身動力和控制能力來執行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

兩者相同之處

機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的； 工業機器人是一種自動化設備，機械臂是工業機器人的一種，工業機器人也有其它形式。 雖然兩者含義不同，但是指代的內容有重合的部分。 所以簡單來說，工業機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。

機械臂是機器人領域中使用最廣的一種機械裝置，廣泛應用于工業、醫療甚至軍事、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并精確定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業。

通常在工業領域，機器人與機械臂都采用固定底座，不帶行走機構，常常認為：工業機器人=機器手=機械手=機械手臂。

兩者的不同

機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編排好程序執行作業，還可以根據人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協助或取代人類的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。

歐美國家與日本對機器人的定義有所不同：

歐美國家認為機器人應該是由計算機控制的，通過編程使得機器人成為多功能的自動機械；日本則認為機器人是高級的自動機械，所以機械臂就被包含進機器人的定義了。

歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人，5軸及以下的只能叫機械臂；日本則把3軸機械臂定義為機器人。

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