近期，G20-智能制造峰會成員企業華數機器人針對碼垛機器人產品創新攻關，在自適應控制、精度保持、輕量化設計等多項關鍵技術上取得重大突破，成功開發出具備智能化、標準化、柔性化、高精化等特點的HSR-MD410 4軸串聯多關節機器人新產品，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節的需求。

HSR-MD410有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，最大工作半徑1510mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。

運行速度快

200mm-1700mm-200mm門型循環節拍3.5s（添加模擬取放料信號交互點）沖壓節拍可高達16次/分，有效提升生產效率。

運動范圍大

最大工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合，預留間隔空間，加大換模區域，提升模具更換效率。

便捷維護

機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；

高可靠性

整機采用高性能核心零部件，穩定性高，故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續執行生產任務；

通用性強

應用領域廣泛，均可適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業；

拓展性強

可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產、多臺聯機等多種生產方式，可快速實現柔性化生產及后續方案設計升級。

值得一提的是，針對沖壓領域，該機器人應用不受數量限制，調試、切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，有效規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象。

近兩年來，華數機器人持續發布新品，2019年推出HSR-BR616噴涂機器人、HSR-Co605協作機器人、華數一體化控制系統、HSR-HC403四軸高防護機器人、HSR-PT1600雙旋高防護機器人；2020年發布BR625雙旋機器人、全新升級款焊接機器人HSR-JH605E。

華數機器人有限公司董事長王群介紹，公司在產品研發上能保持如何高頻率的推陳出新，得益于在工業機器人行業的深厚技術積累。目前，華數機器人實現工業機器人五大核心零部件除減速機外全部自主研發，其自主可控的智能機器人控制器是國內為數不多的規模化批量應用的國產機器人控制系統。

此外，結合在細分領域應用的特點，華數機器人在結構、算法上做了多方面的創新。例如焊接機器人HSR-JH605E搭載最新一代華數III型控制系統、焊接工藝系統等，適應各種板厚和材質的焊接，整體焊接方案快速匹配，可根據特殊需求提供專業定制化服務，助力制造業解決焊接行業痛點。

而BR625雙旋機器人既延續了BR6系列高速、高防護性能、輕量化、靈活無死角的特點，同時將雙旋系列的六軸機器人負載由16公斤提升到25公斤，使其讓所能支持的行業領域也大幅拓展。

截至目前，華數機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關節、水平多關節、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業機器人整機產品，廣泛應用于3C電子、廚衛、五金、汽摩和鞋服等行業，已成功進入蘋果、惠普、聯想等供應體系。

“瞄準國內制造業對性價比較高的專業機器人的需求，以多關節通用機器人產品作為主攻方向，對標行業龍頭，重點研制針對細分領域的專用機器人、創新性新結構機器人、工業級協作機器人、有特色的重載機器人、面向高等院校的開放式終端機器人產品。”

公司持續不斷的研發突破，造就華數機器人成為國產機器人知名品牌的同時，也讓公司在助推制造業高質量發展的道路上越走越遠，先后在機加、沖壓、搬運、噴涂、打磨、涂膠、焊接、裝配等領域形成核心競爭優勢，不斷推出創新產品，實現規模化應用與進口替代。

HSR-MD410這款產品的成功上市，是華數機器人在碼垛、拆垛、沖壓領域的又一次重大技術突破，將成為助推制造業實現快速自動化、智能化的又一利器。

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