兩相交流伺服電動機和直流伺服電動機在自動控制系統中都被廣泛使用，下面就對這兩類電機進行簡單的比較。

一、機械特性和調節特性

直流伺服電動機的機械特性和調節特性均為線性關系，且在不同的電壓下，機械特性曲線相互平行，斜率不變。兩相交流伺服電動機的機械特性和調節特性均為非線性關系，且在不同的控制電壓下，理想線性機械特性也不是相互平行的。機械特性和調節特性的非線性都將直接影響系統的動態精度。一般來說特性的非線性度越大，系統的動態精度越低。

二、體積、重量和效率

為了滿足控制系統對電機性能的要求，轉子電阻就得相當大。當輸出功率相同時，兩相交流 伺服電動機要比直流伺服電動機的體積大、重量重、效率低。所以兩相伺服電動機只適用于小功率系統，而對于功率較大的控制系統，則普遍采用直流伺服電動機。

三、動態響應

電動機的動態響應的快速性常常以機電時間常數來衡重。直流伺服電動機的轉子上帶有電樞 繞組和換向器，因此它的轉動慣量要比兩相伺服電動機大些。若量電機的空載轉速相同，則直流伺服電動機的堵轉轉矩要比兩相伺服電動機大得多。這樣，綜合比較來看，它們的機電時間常數就較為接近。在帶負載時，若電動機所帶負載的轉動慣量較大，這時兩種電機系統的總慣量（即負載的轉動慣量與電機的轉動慣量之和）就相差不太多，可能出現直流電機系統的機電時間常數反而比交流電機系統的機電時間常數為小的情況。

四、自轉現象、

對于兩相交流伺服電動機，若參數選擇不適當，或制造工藝上有缺陷，都會使電動機在單相狀態下產生“自轉”現象，而直流伺服電動機卻無“自轉“現象。

五、電刷和換向器的滑動接觸

直流伺服電動機由于有電刷和換向器，因而結構復雜、制造麻煩。因電刷與換向器之間存在滑動接觸，電刷的接觸電阻也不穩定，這些都會一想到電機運行的穩定性。另外，直流伺服電動機還存在因換向器所引起的天線通訊干擾，又容易出現火花，給運行和維護帶來困難。

兩相交流伺服電動機結構簡單，運行可靠，維護方便，適宜在不易檢修的場合使用。

六、放大器裝置

直流伺服電動機的控制繞組通常是由直流砍大器供電，而直流放大器有零點漂移現象，這將影響系統工作的精度和穩定性。此外直流放大器的睞積和重量要比交流放大器大，這是直流伺服系統存在的缺點。
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