機器人關機后WINCC診斷畫面沒有顯示鈍化!
機器人關機后沒有急停反饋故障,原因是機器人在操作選擇關機時,如果網絡還處于連接狀態時會出現鈍化,但此時WINCC診斷界面不會顯示鈍化!,這是因為新的標準的以下處理會將鈍化點短接!
機器人安全網絡沒有激活,機器人安全網絡中斷時,“F_214420R01INAKTIV”會被常值1.
-|NOT|-- 取結果的反
條件滿足時，輸出端Q4.0的信號狀態將是"0",
實際上這個問題已經不是一次兩次的出現并誤導其他調試人員了!
必須整改!
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原文標題：紀實:機器人關機后WINCC診斷畫面沒有顯示鈍化!
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