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VASS標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)大氣缸的控制FB412-

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2021-01-18 13:58 ? 次閱讀
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FB 412 FB_Ventil_VEP

a0bed53a-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

采用該塊,可對(duì) VEP 氣缸、VEP 旋轉(zhuǎn)裝置 或 VEP 直線單元進(jìn)行控制。

a40f3dd8-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

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aa8e5bda-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

ae17baa8-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

BExxFB

反饋信號(hào),關(guān)停設(shè)備或制動(dòng)器(Bit0 = 氣缸 A ...Bit7 = 氣缸 H )

必須在塊輸入 "_Maske_MZxx" 上組態(tài)氣缸的數(shù)量。

BExxFBB

反饋信號(hào),關(guān)停設(shè)備或制動(dòng)器 B (Bit0 = 氣缸 A ...Bit7 = 氣缸 H )

必須在塊輸入 "_Maske_MZxx" 上組態(tài)氣缸的數(shù)量;必須在塊輸入 "_Maske_BExxFBB" 上組態(tài)關(guān)停的設(shè)備/制動(dòng)器 B 的數(shù)量。

SDxxFE

反饋信號(hào),氣控單向閥

True 氣控單向閥已被觸發(fā)

False 氣控單向閥未被觸發(fā)

ZKYPxxE

時(shí)間,觸發(fā)設(shè)備停機(jī)或制動(dòng)的時(shí)間

初始值:0.5 s

ZUeBRV

后向行進(jìn)或前向行進(jìn)運(yùn)動(dòng)的監(jiān)控時(shí)間

初始值:2 s

ZUeEndRVnv

未離開(kāi)“ 前向行進(jìn)”或“ 后向行進(jìn)”限位位置的監(jiān)控時(shí)間

初始值:1 s

ZUeFB

啟用或釋放制動(dòng)器的監(jiān)控時(shí)間

初始值:0.5 s

ZUeFE

關(guān)閉或打開(kāi)單向閥的監(jiān)控時(shí)間

初始值:0.5 s

正常運(yùn)行模式(不帶/ 帶停機(jī))

不帶停機(jī)功能

制動(dòng)器 ('KYPxxFB') 和氣控單向閥('KYP11FE') 保持激活狀態(tài)。采用相應(yīng)末位位置啟動(dòng)器立即對(duì)末位位置反饋信號(hào) 'KExxR' 和 'KExxV' 進(jìn)行置位和復(fù)位操作。

b17123c4-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

帶停機(jī)功能

延時(shí)時(shí)間'ZKYPxxFB' 結(jié)束以后,制動(dòng)器 ('KYPxxFB') 和液控單向閥('KYP11FE') 才在末位位置保持激活狀態(tài)。此時(shí)制動(dòng)器動(dòng)作,單向閥被鎖定且末位位置反饋信號(hào) 'KExxR' 和 'KExxV' 被置 1 。

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責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:VASS 標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)大氣缸的控制FB412-

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