節卡機器人在視覺方面已實現缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三維匹配等功能。基于自研的視覺算法,可以代替人工完成現有的產線作業,與小助系列協作機器人結合,幫助客戶搭建自動化產線。并研發了集成度高的視覺產品——JAKA Lens系列。
JAKA Lens視覺為用戶提供網頁版的視覺配置界面,具備目標識別、視覺定位、相機管理、手眼標定等功能,可快速實現2D視覺項目的配置和管理,提高了協作機器人和視覺技術的易用性,大幅縮短了機器人集成的時間。
JAKA Lens視覺可以通過圖像處理算法提取圖像特征,從而實現2D視覺檢測、定位和安全防護;通過高像素的3D相機獲取物體的三維信息,通過節自主研發的點云配準算法進行處理,實時獲取目標物體的三維位姿,從而實現3D點云配準。
在應用領域上,汽車車燈光導條檢測,用JAKA Lens視覺代替人眼觀察,實現對具有通透性產品內部的亮度、雜質、噪點等缺陷進行檢測,具有更高的可靠性和準確性。
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原文標題:節卡All-in-one共融系列協作機器人方案
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節卡集成度高的視覺產品——JAKA Lens系列
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