近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所牽頭承擔(dān)的國家重點研發(fā)計劃課題“地面?zhèn)麊T搶運機器人系統(tǒng)集成研究與實現(xiàn)”，分別在國家地震緊急救援訓(xùn)練基地、上海消防培訓(xùn)基地完成應(yīng)用示范試驗，這標(biāo)志著課題任務(wù)指標(biāo)已基本完成。

“地面?zhèn)麊T搶運機器人系統(tǒng)集成研究與實現(xiàn)”是“十三五”“公共安全風(fēng)險防控與應(yīng)急技術(shù)裝備”專項“無人應(yīng)急救援裝備關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范”項目中海、陸、空三個裝備研制課題之一，主要面向地震和消防救援中的傷員轉(zhuǎn)運需要，研制傷員搶運機器人化裝備，以解決傷員救援“最后一公里”問題。課題研制出用于室外傷員轉(zhuǎn)運的無人搶運車和用于室內(nèi)傷員轉(zhuǎn)運的救援機器人裝備，該成果是在“十二五”中科院部署項目基礎(chǔ)上，對仿人傷員抱運技術(shù)路線進行的創(chuàng)新探索。

受疫情影響，經(jīng)前期多次協(xié)調(diào)，課題于2020年11月22日至12月18日實施了應(yīng)用示范現(xiàn)場試驗，總計26天，課題參加人員共21人。地震救援應(yīng)用示范地點在北京國家地震緊急救援訓(xùn)練基地，應(yīng)用示范單位是中國國際救援隊，消防救援應(yīng)用示范地點在上海消防培訓(xùn)基地，應(yīng)用示范單位是上海市消防救援總隊訓(xùn)練與戰(zhàn)勤保障支隊。應(yīng)用示范內(nèi)容包括裝備介紹與演示、培訓(xùn)與實操、聯(lián)合演練和交流研討。

災(zāi)害環(huán)境下機器人自主傷員搜索

救援機器人抱人通過坍塌建筑樓梯

按照應(yīng)用示范大綱，課題組人員與應(yīng)用示范單位參試人員，聯(lián)合開展了局部坍塌建筑傷員轉(zhuǎn)運適應(yīng)性、化工系統(tǒng)有毒有害物質(zhì)泄漏事故中的傷員轉(zhuǎn)運適應(yīng)性、震后救援物資運輸適應(yīng)性、火災(zāi)現(xiàn)場救援物資運送適應(yīng)性等四個科目試驗，應(yīng)用示范效果達到預(yù)期目標(biāo)。

搶運車越過災(zāi)害現(xiàn)場垂直障礙地形

通過遙操作對傷員進行遠程應(yīng)急處置

在國家地震緊急救援訓(xùn)練基地試驗期間，項目負責(zé)人、沈陽自動化所持股公司——新松機器人自動化股份有限公司研究員徐方，責(zé)任專家、北京理工大學(xué)教授黃強、北京郵電大學(xué)教授胡燕祝，用戶委員會專家、中國地震應(yīng)急搜救中心研究員尚紅、胡衛(wèi)建檢查指導(dǎo)工作。課題現(xiàn)場匯報了工作進展，演示了裝備成果，課題工作得到項目和專家肯定。

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