雷德斯 and 枕頭們，小飛哥好久沒更新文章啦，最近實在是太忙啦，大家久等啦，這次是系列文章，一步步教你如何在ART-PI上實現(xiàn)無線重力感應(yīng)遙控小車。 終極目標：發(fā)射板采用MPU6050采集陀螺儀數(shù)據(jù)，通過wifi+MQTT協(xié)議發(fā)布主題至Onenet服務(wù)器，控制板通過wifi+MQTT訂閱主題，實現(xiàn)無線遙控小車的目標； 所有資料開源，PCB可直接打板，小飛哥已經(jīng)測試，大家放心使用。ART-PI擴展板主要功能： 1、L298N電機驅(qū)動電路； 2、IIC接口OLED顯示接口電路； 3、2路SPI接口（SPI4，SPI2）； 4、1路485接口，1路232接口； 5、433MHZ-E70-433NW30S無線傳輸，藍牙E104-BT5032A模塊（板載有藍牙，此設(shè)計是自己最近用到的） 6、2路4-20mA電流量采集; 7、LED燈、蜂鳴器; 8、24V輸入降壓（SGM6120，電壓輸出可調(diào)，@3A），12V（LM2576）輸入降壓（5V，@3A）;

一、整體設(shè)計圖

主要分為以下幾大模塊：

二、各模塊介紹

1、電源部分，電源部分設(shè)計略顯累贅，當(dāng)時小飛哥應(yīng)該是腦袋不太清醒，考慮到工業(yè)很多4-20mA輸出設(shè)備都是24V供電，24V用于此處，然后降壓至12V，12V可用于L298N驅(qū)動電機，L298N 5V完全可以驅(qū)動電機，但轉(zhuǎn)速很慢，12V給提提速，然后LM2576降壓至5V，LM2576分為輸出可調(diào)和固定的，我這里選的是固定5V的，大家使用時要注意些，給ART-PI主板供電，這兩款電源芯片都可以用于2G、4G模組的電源部分設(shè)計，小飛哥產(chǎn)品實際用過的，大家可以放心使用，畢竟好的電源才能讓設(shè)備穩(wěn)定的工作。

2、ART-PI主板接口

3、指示燈、蜂鳴器部分

4、4-20MA輸入部分，2路ADC采集

5、RS232、485接口

6、L298N電機驅(qū)動部分

7、無線傳輸部分

8、PCB板效果圖

原文標題：ART-PI重力感應(yīng)無線智能小車第一彈——ART-PI擴展板設(shè)計

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