無(wú)人駕駛的進(jìn)一步普及和智慧城市的不斷深化推動(dòng)著上游激光雷達(dá)行業(yè)的快速發(fā)展，各大玩家的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，不斷通過(guò)降成本、增性能以搶占市場(chǎng)份額。

36氪獲悉，于CES2021亮相的「慧建科技」是一家激光雷達(dá)制造商，主打高性能、低價(jià)格。該公司產(chǎn)品分為160線的混合固態(tài)激光雷達(dá)、等效150線的車規(guī)級(jí)前裝激光雷達(dá)兩類。混合固態(tài)激光雷達(dá)的樣機(jī)已經(jīng)落地，處于調(diào)參階段，下一步和自動(dòng)駕駛企業(yè)洽談合作。車規(guī)級(jí)前裝式車載激光雷達(dá)的樣機(jī)預(yù)計(jì)于今年3月落地。

公司創(chuàng)始人告訴36氪，得益于技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)較低價(jià)格。慧建科技160線混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品的價(jià)格低于20萬(wàn)人民幣，國(guó)內(nèi)128線機(jī)械式產(chǎn)品售價(jià)約為40萬(wàn)人民幣。公司另一產(chǎn)品前裝激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后的價(jià)格有望控制在1萬(wàn)人民幣以內(nèi)。

慧建科技之所以能做到降成本，一個(gè)重要的原因在于光機(jī)結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新，具體包括兩個(gè)技術(shù)突破。一方面，元器件數(shù)量大幅縮減，僅需不到20個(gè)收發(fā)模塊即可實(shí)現(xiàn)160線機(jī)械式激光雷達(dá)的分辨率，點(diǎn)頻達(dá)到560萬(wàn)點(diǎn)/秒。另一方面，做到光路旋轉(zhuǎn)而收發(fā)模塊等元器件不轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)360°混合固態(tài)激光雷達(dá)掃描方式，解決了機(jī)械式激光雷達(dá)耐久性不足的問(wèn)題。公司在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面有一定積淀，目前已申請(qǐng)車載激光雷達(dá)發(fā)明專利8件，新型實(shí)用專利4件，構(gòu)成了技術(shù)創(chuàng)新的根基。

量產(chǎn)方面，由于慧建科技產(chǎn)品中的收發(fā)模塊少且裝配流程標(biāo)準(zhǔn)化，裝配時(shí)效大大提高，單個(gè)收發(fā)模塊裝配僅需10分鐘，因此提產(chǎn)能相對(duì)容易。前裝車載激光雷達(dá)穩(wěn)定量產(chǎn)后，預(yù)計(jì)每臺(tái)價(jià)格可以做到一萬(wàn)人民幣。慧建科技認(rèn)為，公司的產(chǎn)品有一定性能及價(jià)格優(yōu)勢(shì)，目前也在和客戶積極接洽中。

當(dāng)前工作重點(diǎn)之一是激光雷達(dá)車規(guī)認(rèn)證。激光雷達(dá)產(chǎn)品達(dá)到車規(guī)級(jí)，需通過(guò)車規(guī)振動(dòng)、沖擊、溫度循環(huán)、電磁兼容、環(huán)境防護(hù)等一系列復(fù)雜高規(guī)格試驗(yàn)。目前只有法雷奧等極少數(shù)公司有前裝產(chǎn)品通過(guò)車規(guī)認(rèn)證。廠商們遇到的共同的難點(diǎn)是溫差問(wèn)題，車規(guī)測(cè)試要求經(jīng)歷125度的溫度變化，空氣擠壓導(dǎo)致產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上頻頻出現(xiàn)問(wèn)題。目前公司正在解決這一問(wèn)題。

慧建科技認(rèn)為，公司目前有窗口期，大約一年左右，如何利用窗口期深化優(yōu)勢(shì)是關(guān)鍵。慧建科技的策略是和車廠緊密合作。車廠最看重的是價(jià)格和性能，該公司可以實(shí)現(xiàn)同等價(jià)格下的性能比同類產(chǎn)品高一倍、相同性能下的價(jià)格實(shí)現(xiàn)同類產(chǎn)品的一半。

自動(dòng)駕駛企業(yè)按技術(shù)路徑主要分為兩派，激光雷達(dá)派以通用汽車和福特為代表，計(jì)算機(jī)視覺(jué)派以Tesla、Apple和Google三家大廠為典型。慧建科技認(rèn)為，現(xiàn)有技術(shù)下的最優(yōu)路徑是將視覺(jué)算法和激光雷達(dá)相結(jié)合。視覺(jué)算法可以用來(lái)分辨交通燈信號(hào)，通過(guò)AI算法模擬人的眼睛去識(shí)別及判斷，但是由于其基礎(chǔ)是統(tǒng)計(jì)學(xué)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)百分百準(zhǔn)確，有安全隱患；激光雷達(dá)的精準(zhǔn)度高，但是價(jià)格也較高。將二者結(jié)合可以取長(zhǎng)補(bǔ)短，最大程度上提高安全系數(shù)。

近年來(lái)，看到激光雷達(dá)市場(chǎng)的前景，眾多廠商入局。Velodyne、Quanergy、Ibeo 等國(guó)外代表激光雷達(dá)公司依托較為成熟的技術(shù)，在該領(lǐng)域居于主導(dǎo)地位。Velodyne的機(jī)械式激光雷達(dá)起步較早，主要有128線、64線、32線、16線產(chǎn)品在售，占據(jù)了車載激光雷達(dá)領(lǐng)域較大的市場(chǎng)份額；Quanergy的主要產(chǎn)品是M8，同時(shí)持續(xù)研發(fā)OPA固態(tài)激光雷達(dá)S3；Ibeo的產(chǎn)品主要包括與法雷奧合作開(kāi)發(fā)并實(shí)現(xiàn)車規(guī)量產(chǎn)的4線激光雷達(dá)ScaLa、LUX系列和固態(tài)激光雷達(dá)ibeoNEXT。在國(guó)內(nèi)，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、大疆、華為等也入局。禾賽科技和速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品以機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)為主并逐步向前裝固態(tài)領(lǐng)域覆蓋，核心策略是以價(jià)格優(yōu)勢(shì)搶占 Velodyne的市場(chǎng)份額，產(chǎn)品售價(jià)普遍在40萬(wàn)元左右；華為設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品，建立了第一條車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的Pilot產(chǎn)線，年規(guī)劃產(chǎn)能10萬(wàn)套/線。

在各大車企紛紛于量產(chǎn)車上搭載激光雷達(dá)的背景下，2020年以來(lái)多家激光雷達(dá)廠商登陸資本市場(chǎng)或者計(jì)劃上市。Velodyne和Luminar兩家公司先后登陸美股，Luminar的市值達(dá)34億美元。Innoviz、Aeva、Ouster三家公司均在籌備上市事宜。國(guó)內(nèi)廠商禾賽科技已遞交上市申報(bào)，估值約133億人民幣。

資本的關(guān)注主要來(lái)自于市場(chǎng)的增速。據(jù)估算，至2024年，激光雷達(dá)的全球市場(chǎng)規(guī)模將從2019年的8.44億美元增長(zhǎng)至22.73億美元，5年間的復(fù)合年增長(zhǎng)率為18.5%。我國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模增速較快，2018年約為3.6億元，2020年達(dá)10.2億元。
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