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首個搭載了華為三個激光雷達方案的智能電動車

MEMS ? 來源:MEMS ? 作者:MEMS ? 2021-01-09 10:51 ? 次閱讀
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12月22日,華為首次面向公眾正式發布車規級高性能激光雷達產品和解決方案。同一天,ARCFOX極狐HBT諜照曝光,顯示該車型成為首個搭載了華為三個激光雷達方案的智能電動車。

據消息人士透露,華為此次官宣的激光雷達,正是極狐HBT所量產搭載的96線中長距激光雷達產品,伴隨華為車規級激光雷達的亮相,搭載華為3顆激光雷達的極狐HBT成為量產第一車。

極狐HBT是ARCFOX極狐聯合華為打造的全新高性能智能電動汽車,將搭載3顆96線車規級激光雷達,6個毫米波雷達,12個攝像頭,13個超聲波雷達,同時搭載算力可達352Tops的華為芯片,該車型將于明年亮相發布!

商用潮即將到來,華為卡位激光雷達新賽道

華為雖然是激光雷達戰場上的新手,但華為做激光雷達是“跨行不跨界”。依托30年積累,華為在ICT領域積累的光學設計、信號處理、整機工程和精密制造等方面有著深厚的技術積淀。

基于對實際行駛過程中的遠距小障礙物場景、近距離加塞場景、近端突出物場景、隧道場景、十字路口左拐場景、地庫場景等難點場景分析,華為設計、開發了這款96線中長距激光雷達產品:大視野120°×25°,應對城區、高速等場景的人、車測距訴求;全視野中,水平、垂直線束均勻分布,不存在拼接、抖動等情況,形成穩定的點云對后端感知算法非常友好;小體積,適合前裝量產車型需求,從而實現城區行人車輛檢測覆蓋,并兼具高速車輛檢測能力,更符合中國復雜路況下的場景。

得益于在光機電等領域的長期積累,華為重構了激光雷達的核心部件,包括選擇微轉鏡掃描器架構、收發端通過精準的光路控制等。

滿足性能僅是車規級激光雷達的第一步,真正做到車規級,還面臨諸多可靠性問題。華為車載激光雷達的可靠性不僅來源于車規級器件選型、還依賴整體架構設計以及海量可靠性測試驗證:25億次電機可靠性測試經驗;針對車規要求的高低溫濕熱,水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC電磁兼容)、碎石沖擊等場景;不同的噴嘴、不同的位置、不同水壓的智能清洗系統試驗;在被霜、霧、凝露、薄冰覆蓋的智能加熱系統試驗等,華為向著成為全球第一個真正車規的高線束激光雷達的供應商邁進。

此外,華為激光雷達產品的定位是前裝量產,必然要考慮激光雷達實際安裝適配問題,目前,華為已有多個車型的配套經驗,對于造型匹配、安裝位置以及環境工程領域都積累了豐富的經驗。

兩年的時間,華為激光雷達完成了產品的場景需求定義、開發設計,在測試驗證、生產制造也有了充分的積累。華為希望把激光雷達帶入每一輛車,開啟智能駕駛新時代。

裝載三顆激光雷達,極狐HBT滿足全場景使用

ARCFOX極狐方面表示,目前激光雷達的車規級要求已經解決,作為華為深度合作伙伴,極狐新車型HBT率先搭載華為激光雷達,將與華為一起共探激光雷達市場,帶給消費者超越奧迪和奔馳的智能駕駛體驗。

據了解,華為目前有單顆、2顆、3顆等三種激光雷達上車配置方案,極狐HBT采用的是華為最為先進的三顆激光雷達搭載方案,可以實現300度的視角,優于小鵬預告中將搭載1-2顆的激光雷達車型。極狐HBT為何要搭載3顆激光雷達?

做一個簡單的類比,以前都是一個攝像頭,現在為什么手機要裝3~4個攝像頭?有一個攝像頭能覆蓋所有焦段都清晰,如今為什么要長焦近焦廣角分開,這其中的道理是差不多的。

而極狐HBT要滿足城區+高速+園區的全場景使用,需要做全域的掃描,特別是車的兩邊也要掃描到,譬如在轉彎的場景下,如果網角角度不夠高不夠寬,或者夠寬的情況下,但是掃描過去的距離很短,實際上不能起到真實作用,一個激光雷達對于標準的高速可以滿足使用,但是一旦要進市區,路況變的更加復雜,則需要2顆甚至3顆激光雷達。而且全域掃描的密度均勻,而且掃描的指標接的,要達到一定的點源質量,要求返回來的光線達到10%以上,才能保證點的密度,這也需要更多激光雷達,用一個激光雷達覆蓋的密度不夠。

屆時搭載了3顆華為激光雷達的極狐HBT除了諸如應對龍門架、隧道場景、地庫場景、ECT抬桿、十字路口左拐場景、近端突出物(比如載有鋼筋的貨車)等場景應用外,還能對快遞小哥騎摩托車、行人亂穿馬路這種場景等場景做出快速識別和判斷,給用戶帶來更快、更智能、更便捷和更安全的出行體驗。

據悉,HBT在搭載華為激光雷達之外,還將搭載包括華為“1個全新的計算與通信架構”、“5大智能系統”、“三大計算平臺以及對應的三大操作系統” 以及“包括激光雷達在內的30+智能化部件”等在內的軟硬件,通過華為HI品牌全棧智能汽車解決方案, HBT將成為華為首款HI尾標上車車型,也成為華為真正聯合造車的首款落地車型。

ARCFOX極狐通過HBT以先行者的姿態探路國產激光雷達汽車市場,華為也以高科技企業的擔當進擊自動駕駛科技高地,相互賦能的共創生態推動極狐攜手華為打造出一個智能汽車解決方案的范本。對于未來智能出行,高端智能新能源汽車品牌ARCFOX極狐正在把更多想象變成現實。

責任編輯:lq

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原文標題:極狐HBT成量產搭載華為激光雷達方案第一車

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