nuttx在riscv的qemu上運行體驗

1.前言

2.環境準備

2.1 安裝riscv32交叉編譯工具鏈

2.2 安裝qemu

2.3 獲取Nuttx源代碼

2.4 安裝kconfig-frontends

3.編譯和運行

3.1 編譯

3.2 運行

3.3 調試

4.總結

1.前言

繼阿里推出阿里OS,華為推出鴻蒙OS，騰訊的TencentOS tiny之后，小米也高調的推出Xiaomi Vela。各大互聯網公司都在做自己的物聯網操作系統，物聯網操作系統已呈現百花齊放百家爭鳴的態勢。這篇文章主要講Nuttx的使用。

11月5日，在小米開發者大會（MIDC 2020）上，小米Vela正式問世。

小米IoT平臺部總經理、AIoT戰略委員會主席范典在發布會上介紹稱，“小米Vela是基于開源嵌入式操作系統NuttX打造的物聯網軟件平臺。”

NuttX是由Gregoy Nutt在2007年發布的一個實時嵌入式操作系統，發布之初并未像Linux一樣迅速發展起來。不過由于NuttX在設計之初就考慮到了對應用較為廣泛的Linux的兼容、并對POSIX原生支持，在過去幾年里也可見看到索尼、三星等大廠先后加入了這一陣營。

本文主要介紹在riscv32的qemu上體驗nuttx的編譯和執行過程。

2.環境準備

編譯和運行環境在Ubuntu20.04平臺上。

2.1 安裝riscv32交叉編譯工具鏈

InstallRISC-Vtoolchains $gitclone--recursivehttps://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain 國內下載地址，每天更新一次 #gitclone--recursivegit@gitee.com:mirrors/riscv-gnu-toolchain.git $cdriscv-gnu-toolchain/ $mkdirbuild&&cdbuild $../configure--prefix=/opt/riscv--enable-multilib $sudomake $exportPATH=$PATH:/opt/riscv/bin

編譯和下載過程很慢，可以直接下載直接編譯好的

https://www.sifive.com/software

然后導入環境變量

exportPATH=/xxxx/riscv64-unknown-elf-gcc-8.3.0-2020.04.0-x86_64-linux-ubuntu14/bin/:$PATH

設置完成后，在該終端可以生效。

2.2 安裝qemu

首先需要下載qemu，可以到qemu的官網上下載。

https://www.qemu.org/

可選擇最新版本下載即可。

解壓后進入qemu-5.2

$./configure--target-list=riscv32-softmmu $make $sudomakeinstall

可以輸入qemu-system-riscv32 --version驗證是否成功。

2.3 獲取Nuttx源代碼

$gitclonehttps://github.com/apache/incubator-nuttx.gitnuttx $gitclonehttps://github.com/apache/incubator-nuttx-apps.gitapps $gitclonehttps://starcat-io@bitbucket.org/nuttx/tools.gittools

下載上面三個倉庫的代碼即可。

2.4 安裝kconfig-frontends

首先進入tools目錄，然后配置，安裝。

$cd${CURDIR}/tools/kconfig-frontends $./configure--enable-mconf--disable-nconf--disable-gconf--disable-qconf $make $sudomakeinstall

配置完成就可以進行下面的編譯和運行了。

3.編譯和運行

3.1 編譯

首先進入nuttx目錄，輸入./tools/configure.sh hifive1-revb:nsh。

輸入make menuconfig進入配置選擇開發板。

會出現如下的錯誤。

errorwhileloadingsharedlibraries:libkconfig-parser-4.11.0.so:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory

解決辦法

sudovim/etc/ld.so.conf

在下面添加一行

include/usr/local/lib

如圖所示

接著執行

sudoldconfig makemenuconfig

選擇FE310_QEMU開發平臺。

選擇完成后，輸入

make

開始編譯，編譯完成為止。

3.2 運行

進入nuttx目錄，輸入

qemu-system-riscv32-nographic-machinesifive_e-kernel./nuttx

可以看到，有類似于Linux的設備描述節點。

3.3 調試

可以輸入下面的命令。

qemu-system-riscv32-nographic-machinesifive_e-kernel./nuttx-s-S

主要注意-s -S。

另外開一個終端即可。

riscv64-unknown-elf-gdbnuttx

4.總結

nuttx這個物聯網系統特點是與Linux的兼容，并支持原生的posix接口。這對于做Linux的人來說，十分的友好，通過對這份代碼的初步閱讀，對該系統的功能還是比較強大的。對于rtos來說，實時性至關重要，實時性指標不僅僅是響應迅速，而是時間可預測，也就是也預制程序執行的下個流程，要求時間的確定性。對于物聯網操作系統來說，硬實時性不是最關鍵的，應用和程序的兼容性，可移植性強比較關鍵。nuttx這個系統的兼容性和Linux結合的很好。

責任編輯：xj

原文標題：nuttx在riscv的qemu上運行體驗

文章出處：【微信公眾號：嵌入式IoT】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。