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怎樣在電動汽車整車上設(shè)計絕緣監(jiān)測系統(tǒng)

電子設(shè)計 ? 來源:電子設(shè)計 ? 作者:電子設(shè)計 ? 2020-12-26 17:59 ? 次閱讀
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在電動汽車新一輪的革命熱潮中,電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化一直作為各廠商推陳出新的賣點。每個人對好車的定義不一樣,但不可否認(rèn)的基礎(chǔ)是——好車首先得足夠安全。

比如汽車碰撞,如何獲得相關(guān)機(jī)構(gòu)全五星安全性評級一直是各廠商努力的聚焦點之一,獲得碰撞安全的車一般都能獲得顧客的信賴,也會對汽車的銷量產(chǎn)生積極正面的影響,如Tesla Model S獲得了NHTSA史上最高分5.4分,也創(chuàng)造了一個全新的記錄,對Model S后來得到用戶的認(rèn)可和好評功不可沒。

電動汽車的誕生就一直伴隨著消費(fèi)者的疑問,電動汽車涉水安全嗎?、電動汽車碰撞后會觸電嗎?等等,諸如此類問題思考的背后折射出人們對于安全出行的強(qiáng)烈意愿。針對EV/HEV安全,中國新車評價規(guī)程C-NCAP(China-New Car Assessment Program)2018年新規(guī)率先將電安全納入了評分方案。

在2018版C-NCAP中,關(guān)于EV/HEV防觸電保護(hù)評測,其中,REESS(車載可充電儲能系統(tǒng))端高壓母線與電底盤間絕緣電阻≥100Ω/V作為基本評測條款,而電力系統(tǒng)負(fù)載端絕緣電阻滿足相關(guān)要求作為碰撞后車輛電安全評測選項條款之一。

EV/HEV絕緣故障監(jiān)測

國內(nèi)外電動汽車安全要求,是以高壓電池系統(tǒng)防護(hù)為中心,按系統(tǒng)架構(gòu),進(jìn)而到電機(jī)電控等,衍生出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)條款。整車安全規(guī)范則主要囊括了包括電氣機(jī)械、化學(xué)和功能安全。

絕緣性能作為EV/HEV電氣安全設(shè)計的其中一項要求,在GB/T18384-2015中B級電壓(>60VDC或>30VAC)系統(tǒng)絕緣電阻說明要求的基礎(chǔ)上,在2018年1月GB《電動汽車安全要求》強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)征求稿中對于絕緣警示作了進(jìn)一步說明,參照GB7258-2017相關(guān)條例措施,強(qiáng)制要求具有絕緣電阻監(jiān)測,在整車絕緣電阻低于規(guī)定要求時,應(yīng)通過一個明顯的信號(例如:聲或光信號)裝置提醒駕駛?cè)恕?/p>

另外,GB/T32960.3-2016《電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》第3部分整車數(shù)據(jù),要求上報整車的絕緣電阻值數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程監(jiān)測平臺,以便監(jiān)控管理及救援。

絕緣監(jiān)測裝置設(shè)計/選擇

雖然電動汽車安全要求強(qiáng)標(biāo)中已明確整車高壓系統(tǒng)需附加絕緣監(jiān)測裝置(IMD,Insulation monitoring device),但是并未規(guī)定何種絕緣監(jiān)測裝置設(shè)計才是符合要求的。

總體而言,絕緣監(jiān)測裝置需暴露在電噪聲的環(huán)境中穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。目前,國內(nèi)外絕緣監(jiān)測裝置工作模型一般采用電橋平衡法、信號注入法、電壓法及其他衍生電路方案。IDM設(shè)計與選型時基于“擇優(yōu)而定”原則,從整車系統(tǒng)需求出發(fā)分解各方案對系統(tǒng)的適用性,以此評估供應(yīng)商或方案優(yōu)勢。

評價IDM設(shè)計選型方案,可作要點評估,以期最優(yōu)化選擇。對于整車系統(tǒng)而言,IDM對高壓平臺的兼容性、測試響應(yīng)時間、工作可靠性以及診斷時效性尤為重要。

關(guān)于設(shè)計選型因素評估說明舉例:

1)在EV/HEV電氣平臺化架構(gòu)推進(jìn)下,不同系統(tǒng)/部件總配置變化,IDM硬件無法具有適配性,則產(chǎn)品就嚴(yán)重缺乏模塊化的條件;

2)診斷電路對真實故障條件的響應(yīng)時間是設(shè)計IDM時需要考慮的關(guān)鍵參數(shù)之一,如某些信號注入方案,脈沖信號會受到Y(jié)電容的RC充電特性影響,需要設(shè)置足夠的固定時間,以此來避免Y電容對絕緣檢測的影響,而過長的檢測時間對及時響應(yīng)故障處理不利。

3)IDM可診斷任何線路,包含AC線路(車載DCAC并不隔離設(shè)計),和底盤接地之間的泄露故障,但若IDM無法測量AC端接地故障,則整車系統(tǒng)可額外附加用于AC線路的絕緣監(jiān)測功能,比如MCU控制器增設(shè)接地故障診斷。

另外,建立測試用例,檢測IDM實際情況,這也是系統(tǒng)驗證的一種有效途徑。

絕緣電阻閾值設(shè)定

絕緣電阻,即絕緣介質(zhì)所具有的電阻值,是衡量介質(zhì)絕緣性能好壞的物理量。針對B級電壓系統(tǒng)的絕緣性能要求,電動汽車安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(如ISO6469、GB/T18384等)均作了相關(guān)定義。

由于人體的交/直流電壓安全閾值不同,非傳導(dǎo)連接的高壓電路在工作電壓下絕緣電阻最小值要求也有所不同。

根據(jù)《IEC60147-1電流對人和家畜的效應(yīng)指南 第1部分:通用部分》說明,人體無害過流能力電流要求<10mA(DC)或<2mA(AC),對應(yīng)絕緣電阻需>100Ω/V或>500Ω/V。

值得注意的是,當(dāng)高壓系統(tǒng)回路同時具備交直流帶電部分,在對AC電路進(jìn)行雙重或加強(qiáng)絕緣后,絕緣電阻可按>100Ω/V要求執(zhí)行,此點GB/T18384.3-2015(ISO6469)、SAE J2344-2010等安全要求標(biāo)準(zhǔn)均有說明。

◆DC電路:>100Ω/V

◆ AC電路:>500Ω/V

◆ DC&AC電路:>500或者100Ω/V

針對燃料電池電動汽車的特殊考慮,此次在GB《電動汽車安全標(biāo)準(zhǔn)》征求意見稿中,對于交流回路增加有附加防護(hù)的情況,絕緣電阻以100Ω/V設(shè)計予以了特別說明。

有關(guān)電動汽車高壓零部件電氣安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)包括GB/T31467-2015、GB/T18488-2015及GB/T24347-2009、GBT/20234-2015等。實際上,整車“三電”高壓系統(tǒng)包含多個部件,為避免系統(tǒng)絕緣總阻抗低于100Ω/V(或500Ω/V)要求,整車絕緣強(qiáng)度指標(biāo)設(shè)定需高于國標(biāo)要求,而各系統(tǒng)部件的絕緣強(qiáng)度應(yīng)高于整車一個等級。

另外,由于絕緣監(jiān)測電路存在對高壓系統(tǒng)的附加影響,需要系統(tǒng)評估該監(jiān)測電路工作或非工作狀態(tài)下對于整車絕緣性能的影響。IDM在其絕緣電阻監(jiān)測寬度范圍內(nèi)存在誤差(IDM,非精準(zhǔn)的測量儀器),因此絕緣電阻安全閾值的設(shè)置也需適當(dāng)考慮絕緣檢測精度。

IDM系統(tǒng)應(yīng)用

1)正確理解IDM功能

EV/HEV含有危險的電壓或電流等級,在某些超出正常操作范圍之外的條件或事件下,電隔離保護(hù)作用會被弱化,此時,通過IDM對電隔離的弱化或隔離損失進(jìn)行探測,進(jìn)而可采取措施緩解這種弱化或減少(&避免)因弱化帶來的危害。

整車電氣安全作為一項重要的系統(tǒng)工程,IDM僅作為絕緣失效警示裝置,即無法阻止故障的發(fā)生。如設(shè)計時總是理想化將電池視為一個整體,但實際中,如商用車電池系統(tǒng),較容易出現(xiàn)電池內(nèi)局部短路情況,此時,IDM絕緣報警,但無法避免因電池短路引起的熱失控(如火災(zāi))。

2)全生命周期的絕緣設(shè)計

關(guān)于安全,不存在無緣由的風(fēng)險。如材料在長時間使用下老化,絕緣降級,雖未體現(xiàn)在法規(guī)要求下,但整車廠需貫穿整個壽命周期和使用場景對各個環(huán)節(jié)進(jìn)行考慮。更進(jìn)一步而言,在做整車電安全驗證測試時,建議在最嚴(yán)酷的條件下展開。

3)IDM整車系統(tǒng)布置

結(jié)合相關(guān)整車廠家及供應(yīng)商的專利說明,在IDM設(shè)計過程中,主要解決如何定位故障點、如何判斷絕緣故障正負(fù)極性、如何解決雜散電容對監(jiān)測帶來的影響、如何校核IDM是否失效問題等等。

目前國內(nèi),普遍通過集成方式(如BMS)將IDM布局于高壓網(wǎng)絡(luò),并進(jìn)一步將相關(guān)電路(如電壓檢測)功能復(fù)用。不論是基于成本,亦或是出于功能安全考慮,IDM作為重要的電氣安全設(shè)計措施之一,獨立模塊布置或集成設(shè)計,均需要考慮IDM失效時的系統(tǒng)措施以及作為B級電壓部件的安全考慮。

另外,GB/T18487.1-2015規(guī)定直流充電時,充電機(jī)需具備絕緣監(jiān)測,則要求車輛IDM和充電機(jī)的絕緣監(jiān)測系統(tǒng)需相互協(xié)調(diào)配合,分時控制,避免充電時相互影響,導(dǎo)致誤報警。

總結(jié)

整車絕緣電阻不僅僅是一個動態(tài)量值,同時也是一種衡量高壓系統(tǒng)受破壞程度的維度,配置IDM對于電氣安全設(shè)計至關(guān)重要,作為整車層面不能繞開的系統(tǒng)關(guān)注點,需要審慎設(shè)計與選擇,以期達(dá)到最優(yōu)化方案。

來源:第一電動網(wǎng)

審核編輯 黃昊宇

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