博世力士樂激光定位軟件模塊

通過激光定位軟件模塊(LLC)，博世力士樂為內(nèi)部物流和生產(chǎn)中的自動駕駛車輛提供了關(guān)鍵的基礎(chǔ)技術(shù)。 LLC使用激光傳感器自動映射環(huán)境，高精度地確定相關(guān)車輛的位置和方向，并能夠追蹤建筑物、倉庫和車間內(nèi)的貨物。該核心模塊與博世行業(yè)領(lǐng)先的應(yīng)用專有技術(shù)一起，為您的系統(tǒng)提供領(lǐng)先的集成方案。高度靈活的接口可最大限度地減少軟件的自定義開發(fā)工作。

定位不同使用場景中的車輛

LLC可以實(shí)現(xiàn)需要可靠定位的輔助系統(tǒng)和服務(wù)。動態(tài)生產(chǎn)環(huán)境或靈活倉庫流程中的自動導(dǎo)航車輛(例如叉車)可以使用LLC完成以下任務(wù)

● 自動生成地圖

● 精確定位車輛

● 持續(xù)更新地圖

優(yōu)點(diǎn)

● 最少的安裝工作：沒有標(biāo)簽和低硬件要求

● 快速簡便的設(shè)置過程：自動生成地圖及注釋簡單

● 可靠的運(yùn)行：精確定位、高度抗干擾和長期穩(wěn)定性

● 靈活適應(yīng)不斷變化的環(huán)境：持續(xù)的地圖更新

技術(shù)關(guān)鍵數(shù)據(jù)

● 純軟件解決方案(基于Linux)

● 可安裝在不同硬件上(最低要求：Atom處理器 + 2GB RAM) u支持各種激光雷達(dá)(包括安全激光雷達(dá))

● 快速更新速率：20-50 Hz u精度：高達(dá)1cm

● 提供車輪里程計(jì)和慣性測量單元的可選融合

● 即插即用：易于實(shí)施，直觀的用戶界面，模塊化的系統(tǒng)