咱們買東西的時候一般會考慮三個因素，好用、便宜、耐用。對于控制系統來說，很多人在項目設計階段更多的考慮性能和價格，而忽視了在運行階段的穩定性和可靠性，也可以理解為是否耐用。其實，在整個系統的總體擁有成（PLC生命周期包括設備的選型、采購、設計、安裝調試、維護維修、服務等環節，總體擁有成本TCO）里面，后期維護所占的比重還是非常大的。

PLC控制可靠性是指PLC與其被控對象結合，組成系統的可靠性。系統的目的也是在規定的條件下與規定的時間內，所能完成的規定功能。本文簡要介紹了PLC自動控制系統的應用，分析了PLC控制系統的可靠性設計方法，并探討了提高PLC自動控制系統可靠性的有效途徑。

可見的維護成本只是冰山一角

從20世紀30年代開始，機械加工企業為了提高生產效率，采用機械化流水作業的生產方式，對不同類型的零件分別組成自動生產線。隨著產品機型的更新換代，生產線承擔的加工對象也隨之改變，這就需要改變控制程序，使生產線的機械設備按新的工藝過程運行，而繼電器一接觸器控制系統是采用固定接線的，很難適應這個要求。

1、PLC在自動控制系統中的發展

1968年美國最大的汽車制造商―通用汽車（GM）公司，為適應汽車型號不斷更新，提出把計算機的完備功能以及靈活性、通用性好等優點和繼電器一接觸器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優點結合起來，做成一種能適應工業環境的通用控制裝置，并把編程方法和程序輸入方式加以簡化，使不熟悉計算機的人員也能很快掌握它的使用技術。根據這一設想，美國數字設備公司（DEC）于1969年率先研制出第一臺可編程序控制器（簡稱PLC），在通用汽車公司的自動裝配線上試用獲得成功。從此以后，許多國家的著名廠商競相研制，各自形成系列，而且品種更新很快，功能不斷增強，從最初的邏輯控制為主發展到能進行模擬量控制，具有數據運算、數據處理和通信聯網等多種功能。PLC另一個突出優點是可靠性很高，平均無故障運行時間可達10萬小時以上，可以大大減少設備維修費用和停產造成的經濟損失。當前PLC已經成為電氣自動控制系統中應用最為廣泛的核心裝置。

2、PLC自動控制系統的可靠性設計

在生產設計過程中。為賦予產品可靠性而進行的工作稱為可靠性設計。在整個設計過程中，把可靠性問題考慮進去，比產品投入生產以后發現不可靠因素進行改進要好的多。因為后者往往要在改變工夾模具、材料、工藝等方面付出很大的代價。

可靠性設計的主要內容包括制訂可靠性指標，可靠性預測，可靠性分配以及與提高可靠性有關的具體設計工作和可靠性審查。

對可靠性特征量的要求稱為可靠性指標。制訂可靠性指標的工作包括確定指標項目和指標數值。一種產品的可靠性要求常常需要用幾項指標來反映。指數分布失效的可靠性指標可用失效率或MTBF來表示；對于早期失效和耗損失效宜用可靠度和可靠壽命來表示；對于控制裝置等可修復產品常用的還有有效度，即產品能工作的時間與能工作時間加不能工作時間之和的比值來表示。同一產品的可靠性特征量因條件、時間、功能而不同，因此在規定可靠性指標時必須明確是對應于什么條件、時間、功能的指標。例如對于接觸可靠性指標必須規定負載電壓、電流；規定偶然故障失效率必須同時規定偶然失效期延續時間即有效壽命。

3、自動控制系統可靠性的提高途徑

1）自動控制系統方案的選擇

在選擇方案時，應考慮盡量減少控制元件數、接點數和焊點數，以降低系統的失效率。采用可編程控制器（PC）來代替由繼電器等組成的控制柜可以提高系統的可靠性。在比較可編程序控制器和繼電器控制柜兩種方案時，除了購置價格以外，還應充分估計前者在提高可靠性、縮短開發周期和減小工作量以及節省維修時間等有利因素。

2）控制元件的選用

正確選用控制元件的品種、規格是提高元件使用可靠性的關鍵。為此必須深入確切地了解和分析機床對電氣控制系統的要求和系統對控制元件的要求。并且收集和消化控制元件制造廠提供的技術材料，如果這些資料不能滿足選用的要求時，機床制造廠可按實際使用的條件對控制元件進行試驗以確定是否合用。由于選用不當影響可靠性的例子有：忽視輸入或輸出的機械參數，例如選電磁鐵時未考慮所拖負載的力――行程特性，選限位開關時未考慮撞塊速度；選接觸器時未考慮點動、反接制動的工作方式；選繼電器時未考慮能做到可靠接觸的額定最低工作電壓和額定最小工作電流；選短路保護電器（包括熔斷器）時未考慮對接觸器等觸頭的保護；選控制變壓器時未考慮漏阻抗在電磁系統起動電流情況下的壓降等。

3）控制元件的工作環境

工作環境對可靠性有很大的影響。塵埃不但會引起電接觸故障，而且可以降低絕緣性能、增加交流磁系統極面粘住的危險，因此必須采用必要的防塵措施。對于對可靠性要求較高的系統，控制元件應裝入塵埃不能侵人的罩殼或電柜內。機床上的控制元件常工作在有潤滑油或切削油的地方，這時必須選用防油型電器或采取防油措施。

4）篩選和預防性更換

為了減少系統的早期失效，機床制造廠可以對控制元件進行篩選，即使每臺元件在實際使用條件下連續工作一定次數，把失效產品排除，以減少裝到系統中的元件早期失效。元件進入耗損失效期以后，失效率將明顯上升。為了防止這種情況影響系統的可靠性，可以在有效壽命（或偶然故障期）將結束時，不管元件是否損壞，也進行更換。采用篩選和預防性更換，可以保證系統中的元件工作在偶然失效期內，在這個前提下才可以用元件的偶然失效率來計算系統的失效率。

5）現場失效調查

提高可靠性的辦法，從根本上來說，應以現場失效調查和分析著手。和一般的產品設計和計算工作不同，可靠性設計不可能只通過理論和計算取得需要的結果，保證可靠性的程度取決于對使用現場實際發生的失效的了解（包括其深度和廣度）。實驗室試驗也是取得失效數據的一個方法，但由于試驗的內容、方法和條件限制，故只能是對現場使用情況的一個近似的模擬，它不可能代替使用現場失效情況的調查分析。脫離了現場條件的可靠性試驗是沒有實際意義的。

PLC可靠不等于PLC控制系統可靠。PLC控制系統比單獨的PLC復雜。系統復雜，出現故障的可能性就大，可靠性將降低。PLC控制系統不是PLC及其被控對象簡單地相加，而是兩者有機的結合。結合得好，才可靠。PLC控制系統也不等于PLC及其被控對象全面結合，只是與實施控制有關的才需要結合。

審核編輯 黃昊宇