工業以太網的使用逐漸廣泛，業內人士對于工業以太網也更為熟悉。在往期文章中，小編對工業以太網有過諸多介紹。本文中，小編將對工業以太網的6大類型加以闡述。如果你對工業以太網具有興趣，不妨繼續往下閱讀哦。

目前，被廣泛應用的工業以太網標準主要包括以下6個類型：

（1）MODBUSTCP／IP

施耐德電氣將以工業以太網為基礎的協同自動化解決方案作為發展戰略。MODBUS的系統可以很容易地升級到MODBUSTCP／IP。而用戶并不需要對原有系統重新投資。在使用MODBUS的串行連接方式，如RS485的情況下，可以提供相應的產品，非常容易地從現有的MODBUS系統更新或升級到MODBUSTCP／IP上。如果是使用了其他的網絡，也可以應用相應的gateway（網關）使其集成或升級到以太網系統里。

（2）Ethernet／IP

Ethernet／IP是一個面向工業自動化應用的工業應用層協議，是主推ControlNet現場總線的羅克韋爾自動化公司為以太網進入自動化領域所研究創造的以太網工業協議。它建立在標準UDP／IP與TCP／IP協議之上，利用固定的以太網硬件和軟件，為配置、訪問和控制工業自動化設備定義了一個應用層協議。Ethernet／IP協議由IEEE802．3物理層、數據鏈路層標準協議和控制與信息協議CIP等3個部分組成。

（3）EthernetPOWERLINK

EthernetPOWERLINK是一項在標準以太網介質上解決工業控制及數據采集領域數據傳輸實時性的技術。EthernetPOWERLINK擁有Ethernet的高速、開放性接口，以及CANopen在工業領域良好的SDO和PDO數據定義，在某種意義上說POWERLINK就是Ethernet上的CANopen，物理層、數據鏈路層使用了Ethernet介質，而應用層則保留了原有的SDO和PDO對象字典的結構。

（4）PROFInet

PROFINET由PROFIBUS國際組織推出，是新一代基于工業以太網技術的自動化總線標準。PROFINET囊括了諸如實時以太網、運動控制、分布式自動化、故障安全以及網絡安全等當前自動化領域的熱點話題，并作為跨供應商的技術完全兼容工業以太網和現有的現場總線（如PROFIBUS）技術，保護現有投資。

（5）SERCOSIII

Sercos（SerialRealTImeCommunicaTIonSystem，串行實時通信系統）已在工廠自動化應用（適合機械工程和建筑）領域風靡了25年。SercosIII是第三代協議，制定于2003年。這種具有高效性和確定性的通信協議可將Sercos接口的實時數據交換與以太網相融合。SERCOSIII是SERCOS成熟的通信機制和工業以太網相結合的產物，它既具有SERCOS的實時特性，又具有以太網的特性。

（6）EtherCAT

EtherCAT最初由德國倍福自動化有限公司研發。EtherCAT為系統的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準，同時，它還符合甚至降低了現場總線的使用成本。EtherCAT的特點還包括高精度設備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協議（SIL3）。

審核編輯 黃昊宇