嫦娥五號月球采樣返回，是我國航天領域迄今為止最復雜、難度最高的任務之一。由中國航天科工集團有限公司研制的嫦娥五號交會對接微波雷達，作為探測器在月球軌道中遠距離測量的唯一手段，成功引導探測器實現首次月球軌道無人交會對接。該對接技術也是嫦娥五號任務中“四大關鍵技術”之一。

交會對接微波雷達團隊在產品出廠前對其進行狀態檢測

看得清 更精準

月球軌道微波雷達是一組成對產品，由雷達主機和應答機組成，分別安裝在嫦娥五號探測器的軌道器和上升器上。當軌道器、上升器相距約100公里時，微波雷達開始工作，不斷為導航控制分系統提供兩航天器之間的相對運動參數，并進行雙向空空通信，兩部航天器根據雷達提供信號調整飛行姿態，直至軌道器上的對接機構捕獲、鎖定上升器。隨后，上升器中的月壤樣品和容器轉移。

航天科工二院25所交會對接微波雷達總工程師孫武介紹，此前的載人航天工程任務中，我國航天器在近地軌道進行過多次交會對接，都應用了航天科工的微波雷達，五戰五捷的表現足以證明，我國已經成功掌握交會對接技術。但不同的是，這次是在距離38萬公里之外的月球軌道，難度更大。

“與近地軌道相比，月球軌道沒有衛星導航等服務資源，微波通信是中遠距離的唯一手段。月軌環境更復雜，要克服月球引力影響，所以自動交會對接對微波雷達提出的要求極為苛刻。為此，微波雷達團隊攻克了相位干涉儀測角、大寬角度測量等關鍵技術。”孫武說。

其中對于大寬角度的精確測量，孫武帶領團隊著實下了一番大功夫。

因為嫦娥五號的軌道器和上升器交會對接，是體量相差巨大的“大追小”復雜受力過程，采用了抱爪式的弱撞擊對接機構。這樣一來，需要微波雷達的測角精度更高。

“我們采用了創新的誤差補償算法，進一步提高了微波雷達的測角精度，大幅提升了精準對接的勝算。”微波雷達項目主任設計師賀中琴介紹說。

此外，裝有對接用應答機的上升器在落月時難免形成揚塵，這些肉眼不可見的月塵干擾將會嚴重降低測角精度。

為確保安全度過月球之旅，應答機上安裝了特殊材料的防塵罩，“就像給‘千里眼’戴上了‘護目鏡’，‘嫦娥’的這雙‘千里眼’，就不會變成‘近視眼’，甚至‘全盲’了。”青年設計師紀博已經是第二次參與交會對接任務，說起自己的產品，她自豪地打起了比方。

會說話 更可靠

孫武說，“我們為這次交會對接打造的，不僅是‘千里眼’，還是‘順風耳’，升級后的它更小巧、更強大、更可靠。”

微波雷達在保證交會對接測量“本職工作”的同時，升級了航天器之間雙向空空通信的“第二職業”，從雷達與應答機之間“一問一答”的傳輸方式，升級至軌道器與上升器之間的“溝通對話”，實現了遙控指令和遙測參數的雙向傳輸。

“以前就像老師上課點名，雷達發消息，應答機答‘到’。而現在它們不僅自己要通話，還要負責上升器和軌道器之間的信息傳遞。”賀中琴說。

同時，在此前“天舟”、“天宮”交會對接微波雷達已經實現減重一半的基礎上，這次再進一步開展了輕量化的改進。

“交會對接雷達減去的重量比月壤采樣重量還高，哪怕一克的重量減輕，對月壤采樣任務的意義，都是巨大的。”孫武感慨。

此次微波雷達在首次地外天體軌道對接過程中的完美表現，與之前載人航天工程的那五次任務一樣，毫無懸念、毫無差錯。這也是孫武團隊對產品質量“零缺陷”的堅持，對“一次成功”的詮釋。

“經過七項單機試驗、三項分系統試驗和五項系統試驗的充分驗證，我們和它都做好了充分的準備。”臨近執行任務的那段日子，賀中琴很是興奮，她透露，針對月球軌道的特殊應用，與前幾次相比增加了抗月塵試驗、抗干擾試驗和交會對接無線兼容試驗驗證，它的表現很好。對賀中琴來說，微波雷達就像自己的孩子，出征前，她充滿了信心，也充滿了期待，“絕不把任何一點疑惑、缺陷帶上太空”，這才是零缺陷的可靠產品。

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