為提高檢驗效率，提升智能制造水平，首鋼股份與首自信公司聯(lián)合推進(jìn)、共同研發(fā)的智能檢測加工機器人生產(chǎn)線日前上線運行。

圍繞高端產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，首鋼股份組織首自信公司對生產(chǎn)全流程智能制造進(jìn)行調(diào)研分析，共同成立了智能檢測管理項目研發(fā)團(tuán)隊，組織優(yōu)化管理模式，強化過程管理和控制，達(dá)到精細(xì)化管理目的，量身定制專業(yè)自動化方案，使生產(chǎn)線最大限度實現(xiàn)智能生產(chǎn)，打造全國首個智能檢測加工機器人生產(chǎn)線的實驗室。

智能檢測加工機器人生產(chǎn)線由分揀、切割、精加工、拉伸四個功能部分組成，具有設(shè)備順控連鎖、樣品加工智能排產(chǎn)、樣品任務(wù)分配及跟蹤、設(shè)備狀態(tài)診斷及報警、系統(tǒng)規(guī)則下發(fā)、數(shù)據(jù)分析歸檔、環(huán)境指標(biāo)監(jiān)控、安全連鎖監(jiān)控、物料樣品歷史查詢九大功能體系。從項目調(diào)研、立項、方案設(shè)計、設(shè)備優(yōu)化、系統(tǒng)施工直至設(shè)備安裝調(diào)試，每個環(huán)節(jié)的設(shè)計，研發(fā)團(tuán)隊都認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍。設(shè)備樣式、功能需求、細(xì)節(jié)設(shè)計、位置擺放、入廠順序、現(xiàn)場安全管理、疫情防控管控等事無巨細(xì)，每一個環(huán)節(jié)都考慮到位，設(shè)備功能逐步完善并付諸于實施。

產(chǎn)線工藝流程設(shè)計初期沒有成功案例可效仿參考，項目研發(fā)團(tuán)隊刻苦攻關(guān)，打通瓶頸。智能檢測加工機器人生產(chǎn)線中的分揀機器人功能實現(xiàn)是一個難點。通過不斷設(shè)計、測算、預(yù)演、完善，最終項目組選定了最佳方案。針對樣板來料的尺寸大小不同，設(shè)計機頭夾具根據(jù)樣板大小檢測值不同，分組控制吸盤，并采取一系列的措施確保吸取樣板的穩(wěn)定。

該產(chǎn)線具有全規(guī)格、全自動、全流程跟蹤特性，集識別、分揀、加工、檢測等環(huán)節(jié)于一體，質(zhì)量檢驗人員只需在操作室內(nèi)，執(zhí)行“一鍵式”操作，就可以高效得到專業(yè)定制樣品及準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)具有與PES系統(tǒng)及LIMIS系統(tǒng)信息對接功能，實現(xiàn)了多種樣品加工設(shè)備的一級PLC連鎖管控和二級調(diào)度協(xié)同，在行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)處于領(lǐng)先地位，是國內(nèi)質(zhì)量檢測行業(yè)前沿智能工業(yè)產(chǎn)品。

該生產(chǎn)線的應(yīng)用，大大縮短了產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)周期，降低了人工及綜合成本，提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及工作環(huán)境，為安全生產(chǎn)工作增添了多重保障，為中國制造業(yè)提高自動化水平貢獻(xiàn)力量。

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