手術機器人是醫療機器人產品種類之一，是一種根據醫療領域的特殊應用環境和醫患之間的實際需求，編制特定流程、執行特定動作，然后把特定動作轉換為操作機構運動的設備。目前手術機器人多用于骨科手術、神經外科等手術中的輔助定位、造影建模或者是開刀等場景。

國內醫療機器人分類情況

目前我國的醫療機器人尚處于引進階段，現有的醫療機器人按照其功能用途可大致分為手術機器人、康復機器人、手術機器人和服務機器人，其中手術機器人占比為17%。

目前手術機器人多用于骨科手術、神經外科等手術中的輔助定位、造影建模或者是開刀等場景。手術機器人通常可分為床旁機械臂系統、外科醫生控制臺和可視化系統，醫生可觀察內窺鏡的圖像，通過控制臺來操作手術機器人的機械臂，相比傳統手術，手術機器人更靈活、精確度更高。總體來講外科手術機器人可改善傳統外科手術中精度差、手術時間過長、醫生疲勞和缺乏三維精度視野等問題，同時為遠程醫療提供技術基礎。手術機器人主要可分為骨科手術機器人、神經外科手術機器人、血管介入治療機器人和內窺鏡手術機器人。

內窺鏡手術機器人成市場大熱

根據近三年政府公開的醫院招投標的情況來看，內窺鏡（腹腔鏡）手術機器人中標數量遙遙領先，其次為骨科手術機器人。窺鏡類手術是一種通過在病人腰部做小切口，醫生根據內窺鏡觀察病灶，再用特制加長手術器械操作的一種手術。這種手術因創口小恢復快正在逐漸成為未來手術發展的趨勢，但其操作難度卻極高，未來各大醫院對于窺鏡類手術機器人的需求可能也會居高不下。而神經外科和脊柱外科患者通常會選擇保守治療，因此相關手術機器人引進數量較少。

國內手術機器人市場競爭格局

將近三年政府公開的手術機器人招投標結果分品牌來看，直觀外科的達芬奇機器人中標數量穩居第一，由于目前國產的窺鏡手術機器人尚處于臨床試驗階段，因此國內的窺鏡類手術機器人由直觀外科的達芬奇機器人壟斷，同時其價格也為國產手術機器人的3-4倍，因此達芬奇機器人在中國市場的份額也是遙遙領先。

國內骨科機器人中標數量為15臺，品牌均為天智航，盡管目前看來天智航已經搶先占領了骨科機器人市場，但眾多外企如Mazor、MAKO、Medtech等骨科手術機器人也在開始籌備進入中國市場。神經外科機器人、脊柱外科機器人中標較少，其中脊柱外科手術機器人品牌均為捷邁邦美。神經外科機器人分別為華科精準的一臺和柏惠維康的兩臺。

國內手術機器人市場規模持續增長，更大市場有待發掘

中國手術機器人行業雖然起步較晚，但得益于終端需求的不斷擴大、技術水平的持續提升以及國家相關政策的支持，手術機器人行業于2010 年進入快速發展階段，市場規模持續增長。2017年至2019年，中國手術機器人行業市場規模從4.2 億元人民幣增長至7.34億元人民幣，年復合增長率為24.96%。隨著政府有關手術機器人的相關政策推進，未來手術機器人的市場規模增速可能還會加快。

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