碼垛機器人優勢特點剖析

碼垛機器人可以適用多種環境

在任何環境當中，為了穩妥期間，配置碼垛機器人是不錯的選擇，

使用便捷

這些都是利用碼垛機，就是在使用袋子包裝處理之后，將這些都碼垛在托盤上，這些都是通過碼垛機進行的，這樣就是很方便也是很穩定，不需要人員接觸。碼垛機不需要像工人那樣下班之后換衣服，這些在碼垛機上面都是不需要的，這也節省了很多的時間和費用。

降低人工成本

碼垛機器人能夠創造真實的利益，可以這樣說，食品、飼料、化肥等這些行業倘若使用了機器人碼垛機的話，這些生產的速率會顯著的提高。在很大程度上提高企業的生產效率。

隨著現代化程度的加快，人們對商品搬運效率的要求越來越高。傳統的人工碼垛只能適用于物料輕便、形狀尺寸較小的場合，因此已經遠遠不能滿足工業的需求。

碼垛機器人的出現改變了傳統的搬運形式，同時把工人從高強度、單調的作業中解放出來。近些年，碼垛機器人呈現出多樣化的發展，它可以代替工人在危險、高溫、有毒有害等惡劣的環境下工作，同時保證產品的質量，提高生產效率。

1、FANUC碼垛機器人
FANUC 針對物流自動化系統開發了M-410系列大型物流智能碼垛機器人，該系列機器人J1軸有360度旋轉空間，可多方位操作，負載能力強，廣泛適用于高速碼垛及搬運應用，參見下表參數介紹：

2、FANUC碼垛機器人的應用場景
場景1
高速碼垛機器人M-410iB/140H配合高速編織袋手爪，對編織袋進行高速搬運；高速編織袋手爪的開合由氣缸驅動旋轉軸來實現，手爪抓取寬度可根據袋子實際尺寸而快速在線調節；抓取位置滾筒輸送機的滾筒之間間距與手爪的抓指間距一致。經過測試，機器人在標準軌跡下，搬運效率可達到1900次/小時。目前上海發那科自主研發的高速編織袋手爪有最大負載25kg和最大負載50kg兩種，可以適應市場上所有標準尺寸的編織袋的碼放。

該套碼垛系統中，FANUC M-410iB/140H是一款具有4個自由度的高速碼垛機器人，最大負載為140kg，工作范圍可達2850mm。機器人具有本體小、手臂細長、手腕靈活的特點。

場景2
針對較輕的紙箱包裝產品，高速碼垛機器人M-410iB/140H配合海綿式吸盤手爪對紙箱進行搬運。海綿吸盤主要具有如下優點：海綿結實耐用，適配性強；海綿吸盤可以不用調整直接吸取各種箱子；同時適合粗糙或者不平整的表面，不論抓取整層工件、部分或者單個物件，海綿吸盤可以自動感應并且關閉沒有和工件接觸的單向閥，使得同一套吸具能夠通用于單個或者整層工件的抓取。

場景3
針對紙箱碼垛系統，在紙箱產品較重的情況下，M-410iC/185型機器人配合吸盤帶底托式手爪，吸盤將紙箱吸取后由底托拖住，保證了碼垛搬運的安全性與可靠性。

該套系統使用的M-410iC/185型機器人是一款負載185kg的4軸機器人，運動半徑可達3143mm，搬運能力強，可達到1700 循環/小時，適用于高速碼垛及搬運；同時采用中空手腕，可以避免線纜交錯纏繞于機器人手腕上，如下圖示意：

使用碼垛機器人進行碼垛可以改善工人的工作條件。工人用來操作計算機，而不在進行骯臟而累人的搬運工作，從而使工人免于繁重的體力勞動。機器人碼垛機可以幫助人們完成繁重，單調和重復的工作，增加勞動生產率并確保產品質量。碼垛機器人取代了手動工作。只要有生產任務，碼垛機就能不知疲倦地工作。如果進行人工碼垛，有時由于員工離職，人力減少等因素，使企業當日的生產效率降低，并且使用機器人碼垛具有優勢，則不需要人工管理，不需要考慮生產規模，不需要提供工傷，保險。
隨著公司不斷增加生產率，改善產品質量并減輕勞動強度，改善勞動條件已成為公司的當務之急。碼垛機器人可以滿足上述條件，它自然成為公司的理想選擇。碼垛機器人可以增強企業的競爭力，還可以為用戶帶來好的利益，同時也可以為企業生產帶來便利。

原文標題：上海柔智機器人在碼垛行業的實戰應用案例解析

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