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UWB 如何工作?如何使用UWB進行測距和位置?

萊特波特LitePoint ? 來源:萊特波特LitePoint ? 作者:萊特波特LitePoint ? 2020-11-26 15:34 ? 次閱讀
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UWB技術隨著首次搭載該技術的手機問世進入大眾的眼簾, 但是該技術會怎樣引領科技變革?為我們帶來怎樣的應用創新?這些問題直至小米UWB技術”一指連“發布得到了解答。 下面我們不妨看看UWB在小米手機中的應用 。

那么什么是UWB技術呢?

它是如何工作的?

UWB技術的應用,

關于FIRA聯盟,

我們將為大家一一解答。

UWB技術的發展歷程

超寬帶并不是一項新技術,實際上可能是最古老的無線技術之一。1901年,Marconi 先生利用電火花隙發射器產生超寬帶信號,第一次成功跨越大西洋傳輸摩爾斯電碼。也正因如此,我將其歸類為超低速數據傳輸。但從技術上講,這是使用超寬帶信號實現的。在 20 世紀 60 年代,超寬帶實際上應用于軍事雷達。如今,檢測距離和方向的雷達應用中也很廣泛地采用了這項技術。但當時還未涉及消費類應用。

伽利爾摩·馬可尼

2002年,FCC 批準將 UWB 應用于消費電子和商業用途。隨著我們對整個生態系統的了解不斷加深,IEEE 已將 802.15.3 標準升級為 802.15.4,由此我們考慮將超寬帶納入標準機構的規范內。此外,誕生于 21 世紀初的 WiMedia 聯盟將超寬帶技術視為一種高速數據傳輸技術,它實際上被視為無線 USB 的替代品,這樣便無需使用 USB 線。話雖如此,但同一時間內,Wi-Fi 也在為同樣的具體應用展開競爭。

從歷史的角度來看,Wi-Fi 最終獲勝,超寬帶已被擱置多年,這種情況直至現在。

2019年,超寬帶出現了“東山再起”的跡象,人們將它重新定位為可實現精確定位和方向跟蹤的技術,并且支持IEEE 802.15.4標準 。當我們今天再談UWB的時候,我們不再談論高速數據通訊,而是關注跟蹤、測距和定位。去年,FiRa 聯盟也應運而生,旨在幫助培育和發展UWB 生態系統。在后續的介紹中,我會進一步說明。

UWB 如何工作

UWB能夠提供更加出色的安全性,避免惡意攻擊。原因在于,可以利用UWB以極其安全的方式根據具體位置來驗證用戶身份。而對于目前存在的其他技術(例如藍牙),也可以提供從您的設備到另一臺設備的距離,但它使用信號強度或 RSSI(接收信號強度指示器)確定距離。作為替代,超寬帶使用一種稱為飛行時間 (TOF) 的方法。因此,它實際上采用了 TOF 而非信號強度。原因是信號強度實際上很容易遭到攔截和攻擊,但時間難以偽造。您無法記錄某些內容、重新廣播這些內容,然后將實際并未發生的信息告知與您談話的人。時間是真實無誤的。因此,從身份驗證和定位角度而言,超寬帶的安全性的確非常優異。

如何使用UWB進行測距

第一步是測量距離。我曾提到過這一點,超寬帶采用一種稱為飛行時間的方法。這種方法簡稱為 TOF。在畫面中可以看到,兩個分別名為 Tag 和 Anchor 的設備。Tag 發出輪詢信號,俗稱 Ping。隨后,Anchor 接收到該信號。而 Anchor 存在一個已知的延遲。經過這段已知延遲后,它將該信號作為響應發送回 Tag。此過程通常稱為 Pong。隨后,Anchor 接收到該信號。根據該波形中解碼的延遲以及測得的發送和接收之間的時間間隔,可以計算出距離。因為距離基本上等于時間乘以光速。之后,Tag 還可將輔助輪詢信號發送回 Anchor。這便是另一個 Ping 信號。隨后便可在測距坐標的兩側進行操作并檢查彼此的值。

由此,您可以看到,存在單邊雙向測距(即 Ping-Pong 方法)以及雙邊雙向測距(即 Ping-Pong-Ping 方法)。對于雙邊方法,可以讓兩個設備互相檢查以確保它們測量的距離相同。這樣便提高了準確性和安全性。以上就是測距工作原理的第一步。

如何使用UWB確定位置

其中一種方法是,在環境中配置多個接收器。這里,我以 GPS 作為類比。如果我有一個接收器,我知道我的位置就在球體上的某個位置。這個位置處于接收器接收信號的半徑范圍內。如果環境中存在兩個接收器,便可將位置范圍縮小到兩個球體相交的圓。如果有第三個接收器,就可以了解我所在的具體位置。如果有第四個接收器,就可以獲得確切位置。因此,在使用單天線設備的環境中,如果至少存在四個接收器,我們便可以確定發送器的確切 3D 位置和空間。

除了這種三角測量方法,我們還可使用一種稱為“到達角”的方法。這種方法更多涉及到雷達天線的工作原理。對于這種方法,接收器需要具備多根天線。而在三角測量方法中,接收器只需具有單根天線。采用此方法時,我們需要觀察接收信號時極微小的空間差異,以便通過信號處理確定信號來自哪個角度。如果已知飛行時間,便可確定距離;如果已知到達角,便可確定方向。將兩者結合,便可基于飛行時間和到達角確定確切位置。因此,有兩種不同的方法可以利用超寬帶確定位置和空間。

未 完 待 續

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責任編輯:PSY

原文標題:UWB技術如何實現安全定位與測距?

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