對永磁無刷電機噪聲，我們對其進行了相對較少的分類：低、中、高頻率。低頻通常與機械因素、中頻和永磁無刷電機機體的電磁特性有關，高頻噪聲主要與逆變器控制器、優異的pwm開關頻率電磁噪聲有關。PWM開關頻率高，范圍從4K\6K\8K\10K，所以這種噪音的主觀感覺特別尖銳刺耳，穿透力極強。

即使噪聲分貝貢獻不大，但主觀感受較差，是一個令人頭痛的噪聲問題。

頻率噪聲優化的階數比較簡單，（24階、48階等）有比較成熟的方法和系統。通常采用控制算法來改善與pwm相關的高頻電磁噪聲。但在控制器無法調整的情況下，從永磁無刷電機方面進行優化的方法和原理還不清楚，相應的工程優化方法更是不系統。

所以結合項目經驗，闡述問題的解決原則和方法是很有價值的。

永磁無刷電機PWM為何會有諧波噪聲頻率的問題，這與變頻電機的逆變控制原理有關，因為逆變器的工作原理是利用一系列不同占空比的方波電壓，來消除正弦波電壓。這種方波電壓在電動機側產生高頻諧波電流，由電生磁引起，由磁力引起。從而產生與PWM頻率相關的電磁噪聲。

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