近日，《全球前沿技術發展趨勢報告》在浦江創新論壇發布，“軟體機器人”已成為全球科技界的關注熱點。該報告由中國科學技術信息研究所和上海市科學學研究所聯手編撰，包括兩部分：重點技術發展趨勢深度解析和TOP1000技術熱點趨勢追蹤，其中，重點技術發展趨勢深度解析篇由中國科學技術信息研究所完成。據悉，該報告選擇軟體機器人、 腦機接口、 神經形態芯片、 基因編輯和類石墨烯二維材料五個顛覆大眾思維模式的前沿技術展開深入分析。

2009年開始，學術界開始尋求剛性材料和馬達電機之外的機械解決方案，研究方向很快向仿生學靠攏，模型設計大多來自于自然界的軟體生物。和傳統的剛性構造不同，這類機器人通常使用硅膠、聚合物等軟體材料，動力來自壓縮空氣、磁場或溫度變化，輸入軟性的肢體進行相應驅動。

軟體機器人面向全行業的應用場景，具有無限商業潛力，實驗室的產品出現在《Science》《Nature》等知名學術期刊上，出現在TED振奮人心的演講里，可在充斥著傳統機器人的“現實世界”，卻罕見軟體機器人的身影。將軟體機器人技術進行商業化應用具有極高的技術壁壘，一項擁有多應用場景的創新技術，即使潛力無限，若無法量產，就無法進入商業化運營。

在現代工業化社會中，傳統剛性機械無處不在，市場占有率很高。傳統剛性機械的技術累積完善，提供剛性機械的廠商多，可做到低成本的快速部署。可是剛性機械也有它的局限性，由于馬達的驅動慣性導致靈活性很低，與柔性易損易壞物體接觸時容易造成破損。根據國際機器人協會（IFR）的調查，全球工業界只解決了3%～4%規則剛性物品的自動化生產搬運問題，剩余96%的柔性異形易損物品仍處于使用人工上下料階段。這是全球行業內普遍存在的問題，國內外長期以來均無成熟的解決方案。相比誕生于上世紀50年代的傳統工業機器人，只有十多年發展歷史的軟體機器人仍是后起之秀。

整個軟體機器人行業還在沉淀， 軟體機器人科技有限公司（SRT）已率先突破細分領域，成為國內首家研發量產柔性夾爪的公司。公司產品SRT創新末端執行器源自對章魚、水母、河豚等軟體生物的研究和拓展，具有很高的靈活性，為全行業生產提供全新EOAT解決方案，對實現柔性制造和產能提升具有顯著作用。

SRT創新末端執行器具有更高自適應性、更高安全性，無復雜機械結構，能在狹小的空間展開作業；擁有可靠的食品級材質；沒有傳統機器人的強電機慣性，可以和人親密合作，共同完成任務，是新一代工業自動化的重要方向。SRT創新末端執行器在抓取和操控不規則的物體方面有著天然的優勢。傳統機器人抓起一個雞蛋除了計算手指、雞蛋間的精確距離外，還需計算手要放置的確切位置以及需要施加多大力道。而SRT軟體機器人就像人手抓取物體一樣，可以自適應地包覆物體，自然彎曲，無需提前判斷物體精確的尺寸和形狀。

SRT創新末端執行器面向全行業的應用場景3C電子、食品行業、醫藥行業、日化、汽車、物流倉儲、PCB及玻璃制品等。比如，在抓取電路板、組合漢堡、制造pizza面團、包裝盒裝雞蛋、將不同形狀的小食打包進一個塑料餐盒等任務時，傳統機械操作很難抓取，剛性結構也容易導致食品損壞或變形，而SRT創新末端執行器可以像人類的手一樣快速、準確、溫柔地觸碰這些食物，不會破壞形狀也不會影響口感。

正是SRT創新末端執行器所具備的高自適應性、低廉的成本、和環境交互的安全性，讓它從軟體機器人這個類別中脫穎而出，成為整個行業在商業推廣上的拓荒者。

責任編輯：YYX