蓄電池傳感器

| 推動自動駕駛 |

近日，百度自動駕駛出租車在北京投入使用，這一消息在汽車市場引起極大的社會關注。

全民自動駕駛時代真的來了么？

自從自動駕駛面世以來，車禍新聞頻出，現階段人們對于自動駕駛汽車的安全性仍然半信半疑。人身安全成為消費者為自動駕駛買單的主要顧慮。

假設一下，車輛在高速上處于半自動駕駛的狀態，如果相關電子件出現故障，駕駛員來不及采取行動，是不是車輛就完全不可控？駕駛員的人身安全還能得到保障嗎？這時，車輛可以自動把壞的部件替換為正常部件，那問題就迎刃而解了。聽起來有點像天方夜譚或者科幻故事，不過在當前汽車工程師的努力下，這即將成為現實。

當夢想照進現實

如上圖所示，汽車工程師為了保證行駛的安全性，引入了備用系統，當整車出現電子故障時，汽車可以自動切換到備用系統上。當然我們不可能像在電腦上復制粘貼一樣做一整套一模一樣的整車備份系統，因為出現問題畢竟是小概率事件。權衡各個方面后，當前我們的備用系統的主要功能是短時間內在駕駛員沒有及時介入的情況下做出一些避險行為，比如切換到備份系統，并使車安全的停下來。

在出現整車動力故障后，有一定概率是低壓12V電池提供能量來進行緊急避險。考慮到在不同車速下，緊急停車的行為不一樣，比如是在當前車道緊急停車還是要變道后停車，對電池電量的要求是不一樣的。這個時候準確的預測電池電量能否足以支撐車輛在各種車速條件下停下來就變成一個新的難題。

不過這都難不倒勤奮的汽車工程師們，他們使用鉛酸電池傳感器來監測電池狀態并預測當前電池狀態是否滿足緊急停車的要求，以及時提醒駕駛員做出相應的對策。

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