數控刀架是數控車床最普遍的一種輔助裝置，它可使數控車床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時間，減少加工過程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機床的加工效率和加工精度。修吧工程師已多年的維修經驗來和大家分享有關刀架的故障診斷及維修。

一、刀架不能啟動

1）機械原因

刀架預緊力過大。當用呆扳手插入蝸桿端部旋轉時不易轉動，而用力時可以轉動，但下次夾緊后刀架仍不能啟動。這種現象出現，可確定刀架不能啟動的原因是預緊力過大，可通過調小刀架電動機夾緊電流排除。

架內部機械卡死。當從蝸桿端部轉動蝸桿時，順時針方向轉不動，其原因是機械卡死。首先，檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內，若在，則需將反靠棘輪與螺桿聯接銷孔回轉一個角度重新打孔聯接；其次，檢查主軸螺母是否鎖死，如螺母鎖死，應重新調整；再次，由于潤滑不良造成旋轉件研死，此時應拆開，觀察實際情況，加以潤滑處理。

2）電氣原因

電源不通、電動機不轉。檢查熔絲是否完好、電源開關是否接通良好、開關位置是否正確，當用萬用表測量電壓時，電壓值是否在規定范圍內。可通過更換熔絲、調整開關位置、使接通部位接觸良好等相應措施來排除。除此以外，電源不通的原因還可考慮刀架至控制器之間電纜線斷裂、刀架內部斷線、電刷式霍爾元件位置變化導致不能正常通斷等情況。

變頻器的正轉輸入端子和反轉輸入端子斷線。

動換刀正常、機控不換刀，應重點檢查計箅機與刀架控制器引線、計算機I/O接口及刀架到位回答信號。

梯形圖中正轉輸出信號Y0.0和反轉輸出信號Y0.1在輸入有信號的情況下，輸出為低電平，導致對應的繼電器無輸岀。

二、刀架某一位刀號轉不停，其余刀位可以轉動

1、此刀位的霍爾元件損壞。確認是哪個刀位使刀架轉不停，在系統上輸入指令轉動該刀位，用萬用表量該刀位信號觸點對24V觸點是否有電壓變化。若無變化，可判定為該刀位霍爾元件損壞，更換發信盤或霍爾元件即可。

2、此刀位信號線斷路，造成系統無法檢測到刀位信號。檢查該刀位信號與系統的連線是否存在斷路，正確連接即可。

3、系統的刀位信號接收電路有問題。在確定該刀位霍爾元件沒問題，以及該刀位信號與系統的連線也沒問題的情況下更換主板。

三、刀架鎖不緊

1、發信盤位置沒對正。拆開刀架的頂蓋，旋動并調整發信盤位置，使刀架的霍爾元件對準磁鋼，使刀位停在準確位置。

2、系統反鎖時間不夠長。調整系統反鎖時間參數即可（新刀架反鎖時間t為1.2s即可）。

3、機械鎖緊機構故障。拆開刀架，調整機械，并檢查定位銷是否折斷。

四、刀架連續運轉、到位不停

1、由于刀架能夠連續運轉，所以機械方面出現故障的可能性較小，主要從電氣方面檢查。

2、檢查到位信號是否發出，若沒有到位信號，則是發信盤故障。

3、可檢查發信盤彈性觸頭是否磨壞、發信盤地線是否斷路、接觸不良或漏接。此時需要更換彈性片觸頭或重修，針對線路中的繼電器接觸情況、到位開關接觸情況、線路連接情況相應地進行線路故障排除。

五、刀架越位過沖或轉不到位

1、刀架越位過沖。此故障的機械原因可能性較大，主要是后靠裝置不起作用。

①首先檢查后靠定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞。此時應修復定位銷，使其靈活或更換彈簧。

②其次，檢查后靠棘輪與蝸桿聯接是否斷開，若斷開，需更換聯接銷。

③若仍出現過沖現象，則可能是由于刀具太長過重，應更換彈性模量稍大的定位銷彈簧。

2、刀架運轉不到位（有時中途位置突然停留）。此故障主要是由于發信盤觸點與彈性片觸點錯位，即刀位信號膠木盤位置固定偏移所致。

①首先重新調整發信盤與彈性片觸頭位置并固定牢靠。

②若仍不能排除故障，則可能是發信盤夾緊螺母松動，造成位置移動。

六、輸入刀號能轉動刀架，直接按換刀鍵刀架不能轉動

1、霍爾元件偏離磁塊，置于磁塊前面，手動鍵換刀時，刀架剛一轉動就檢測到刀架到位信號，然后馬上反轉刀架。此時，應檢查刀架發信盤上的霍爾元件是否偏離位置，調整發信盤位置使霍爾元件對正磁塊。

2、手動換刀鍵失靈，此時可直接更換手動換刀鍵。

七、刀具的刀號與車床系統中顯示的刀號不是同一把刀

1、這種情況一般發生在刀架維修以后，是因維修而導致的新問題。一種可能是磁塊位置不對；另外一種可能是刀架內電路的連接問題。

2、部分刀架的磁塊是在刀架的上蓋中。此時，修理后上蓋的位置不能隨便安裝，一般在修理前為后面的安裝做好記號，當然也可以在維修后更換上蓋位置，以尋找其正確的位置。

3、刀架電路問題一般不能通過簡單的變換磁塊位置來解決故障。現在只能變換接線頭位置，作為維修者，在維修前一定要注意刀架內各接線頭的正確位置，有的維修者認為看到刀架內印有說明，搞清楚標明的各線接線順序即可，其實這是不夠的，除了順序還要注意接頭接在哪個線樁上。一般在知道各線順序的情況下，將對應的兩個線頭用扣線等手段做好記號。

根據以上原因分析、檢查方法及解決措施，有助于及時有效地找到故障原因，并迅速排除故障。經濟型數控車床是比較常用的機床，在維修過程中要講究的不僅是要修得好，而且要修得快。要把機床維修工作做好，不僅僅是掌握好理論，更重要的是要在實踐中不斷地總結提高以積累豐富的維修經驗，這樣才能做到高效地對數控車床刀架進行維修。

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