中新網杭州10月28日電(張煜歡 汪旭瑩)“我是201號智能視覺環衛機器人，請自覺保持環境衛生，不能亂扔垃圾哦！”28日，在杭州錢江新城附近，一個造型奇特的機器人引起不少行人駐足圍觀。機器人在提醒行人勿亂丟垃圾的同時，使用一只“機械手”將垃圾精準拾起。

隨著傳統的人力作業逐漸難以滿足日益提升的城市管理需求，如何提升城市精細化管理水平，成為一道現代化治理的考題。

機器人正在抓取垃圾。江干區城管局供圖

從環衛保潔工作入手，杭州市江干區創新嘗試使用機器人替代人工進行作業，在錢江新城、江干區森林公園、市民中心一帶展開了率先試點，在“人機結合”方式下，以“固定+機動”模式形成更廣的城市清潔覆蓋面。

機器人研發企業相關負責人介紹，這些機器人是基于視覺學習和導航定位等技術打造的環衛保潔“專家”。憑借靈巧的外觀設計，加上差速轉向輪配置，機器人能靈敏地在非機動車行駛場地自如穿梭，模仿環衛工人拾取垃圾、分類投放等行為。

據了解，超大的電池容量能保證機器人持續工作8小時，兩臺機器人可代替4-6個環衛工人的基本工作。而智能語音系統能讓它們親切地與人進行“交流”，為市民提供便捷的咨詢服務。

此外，垃圾分類也是機器人的重要工作之一。據了解，它們能在巡視中自主識別多類垃圾，識別精度可達98%，囊括可樂瓶、煙頭、餐巾紙等可能會出現的各種情況。抓取后，其會把垃圾準確無誤地投放至對應標有“其他垃圾”或“可回收物”字樣的筐中，每個機器人平均每天可拾取垃圾35斤左右。

后臺系統不僅可以實時查看機器人當前所在位置，還可以設置行駛路線，讓其記錄沿途拾取垃圾時的照片和視頻，實現便捷地查閱歷史信息，便于積累日常數據。發生應急事件時，操作人員還可發布遠程操控指令，命令機器人執行開啟、關閉等應急操作。

盡管機器人的使用還無法完全替代人力，但以杭州城市大腦建設為背景的創新探索正在逐步降低城市管理人力成本。江干區城管局相關負責人介紹，為助力“美麗江干”創建暨“‘迎亞運’城市環境大整治、城市面貌大提升”專項行動，未來大部分具有重復性、周期性的基礎工作都將由機器人代為執行，人力資源將更致力于精細化管理工作。(完)

原文標題：杭州：機器人“代替”環衛工 智慧清潔賦能文明城市

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