永磁同步電機控制系列的數學模型（5）：矢量控制的波形記錄
由于后面的MTPA和弱磁都準備在矢量控制的基礎下進行，在此記錄下矢量控制的其他波形，供日后參考。
1 id=0的矢量控制
1.1 轉速+轉速環輸出波形+電流環iq輸出波形
如圖給定轉速為1000r/min，從圖中可以看出，在比較好的PI參數情況下，轉速環在速度低于給定的時候迅速飽和，輸出電機承受的最大電流25A，使電機最大轉矩升速。在到達給定轉速之后，轉速環迅速降到負值，輸出反向轉矩，電機迅速降速到達給定，有稍小的波動。
1.2 電流環iq輸出+電流環id輸出+iqid反饋
1.3 轉速+轉矩波形
如圖在到達給定轉速之后，轉矩負值，電機迅速降速到達給定，有稍小的抖動。
編輯：hfy
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