本文討論了一種磁編碼器，該編碼器旨在用于采用ATS605LSG的電動機驅動。它包括電磁編碼器的優點，電機驅動準則，一般應用要求，ATS605LSG雙差分高速傳感器，目標設計時的參數定義，相分離和占空比分析，氣隙影響，目標螺距和齒高建議，最大氣隙，相位變化以及針對各種目標直徑的最佳齒數。

介紹

編碼器通常用于電動機控制系統中，以同步激勵信號。本應用筆記介紹了如何在具有含鐵目標的系統中使用霍爾傳感器設備（例如Allegro ATS605LSG）作為編碼器，并給出了目標設計建議，以實現正交輸出以及每個輸出的占空比為50％。

圖1電磁編碼器圖

電磁編碼器的優點

在設計帶有電動機的系統時，反饋回路對于為電動機提供準確的勵磁并提高其效率至關重要。電動機系統通常不僅要受到電氣約束，而且還必須滿足各種約束條件。尺寸和磁性環境也會影響整體性能。磁性編碼器（例如ATS605LSG）提供的優勢包括：

• 對外部領域的免疫
• 施工簡單
• 黑色目標用途
• 汽車合規
• 系統尺寸
• 設計自由

電機驅動準則

編碼器提供兩個相位正交的信號，稱為CHA和CHB（圖2）。這些信號用于向控制器提供所需的反饋并調整電動機勵磁信號。

圖2勵磁信號

一般申請要求

機械目標的設計可能因每種應用而異。但是，某些參數可以定義為編碼器系統的一般要求，并且對于大多數應用程序將是一致的：

• 占空比精度50％
• ±10％
• 相移精度90°±10°
• 氣隙從0.5到3.0毫米
• 溫度范圍–40°C至150°C

本文檔中提供的指南重點在于實現這些參數。

如果需要不同的參數，這將影響目標設計–請聯系當地的Allegro應用工程師以優化目標設計。

編輯：hfy