9 月 26 日，以“智領未來”為主題的 2020 年北京國際汽車展覽會正式拉開帷幕。邊緣人工智能芯片領導者地平線在車展現場召開“啟動新引擎”發布會，正式發布地平線新一代高效能車載 AI 芯片征程 3，并展示了一系列智能駕駛落地成果，為汽車智能化定義“芯引擎”。

地平線全新一代車載AI芯片 征程 3

車載 AI 芯片為智能汽車時代提供強勁驅動力。正如地平線創始人兼 CEO 余凱在發布會現場說：“智能汽車時代加速到來，未來的智能汽車就是一臺四個輪子上的超級計算機，其中最核心的器件就是車載 AI 芯片，是智能汽車的數字發動機。”

地平線的定位就是通過車載 AI 芯片做底層賦能，以開放的商業模式，支撐產業鏈的廣大合作伙伴做智能化創新，用“芯引擎”為汽車產業智能化提供源源不斷的動力。

啟動“芯引擎”勇攀 AI 芯片新高峰

地平線從創業之初就聚焦車載 AI 芯片的研發，2019 年 8 月推出中國首款車規級 AI 芯片——征程 2。今年，長安汽車與地平線基于該芯片聯合開發了智能座艙 NPU 計算平臺，并搭載在其今年推出的全新車型 UNI-T 上，征程 2 業已成為首個上車量產的國產 AI 芯片。長安 UNI-T 上市 3 個月銷量超 3 萬臺，預計年內出貨量可達 10 萬臺，消費者的青睞，顯示了智能化功能對于產品競爭力有極大的提升作用。9 月 22 日，全球首發搭載自動駕駛中國芯的純電 SUV 奇瑞螞蟻正式上市，搭載地平線征程 2 車規級 AI 芯片，實現了 L2+ 級自動駕駛。在智能駕駛域的 ADAS 應用和智能座艙域的人機交互應用方面，征程 2 芯片已成功簽下兩位數的量產定點車型。地平線正沿著前裝量產之路闊步前行，以領先的技術能力為汽車產業智能化提供源源不斷的動力。

地平線創始人兼 CEO 余凱此次發布征程 3，是地平線進一步加速車載 AI 芯片迭代，推動汽車智能化發展和量產落地的深入實踐，是對“芯引擎”的全新升級。征程 3 采用 16 納米工藝，基于地平線自主研發的 BPU2.0 架構，AI 算力達到 5 TOPS，典型功耗僅為 2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性強、安全可靠的特點，支持高級別輔助駕駛、智能座艙、自動泊車輔助、高級別自動駕駛及眾包高精地圖定位等多種應用場景。

“征程 3 具有極高的 AI 算力有效性，能耗比超越多款行業主流芯片，而且具有出色的圖像接入和處理能力，不僅支持基于深度學習的圖像檢測、分類、像素級分割等功能，也支持對 H.264 和 H.265 視頻格式的高效編碼，是實現多通道 AI 計算和多通道數字視頻錄像的理想平臺。”

余凱介紹說，征程 3 不僅性能優異，而且靈活開放，客戶可使用地平線算法樣例、AI 芯片工具鏈，以及進行應用開發所需的全套工具，快速實現產品級應用落地。地平線即將推出更強大的征程 5，面向高等級自動駕駛場景，單芯片達到 96 TOPS 的 AI 算力，支持 16 路攝像頭，組成的自動駕駛計算平臺具備 192-384 TOPS 算力，可支持 L3-L4 級自動駕駛，現已率先斬獲車型定點。

“地平線是首個通過國際權威的 TüVISO 26262 功能安全流程認證的中國 AI 芯片公司，征程 5 按照 ASILB(D) 打造，應用滿足汽車行業最高安全級別 ASIL D 要求。”

余凱說：“地平線還計劃推出性能更為強勁的車規級AI芯片征程6，算力超過400 TOPS，滿足ASILC級功能安全。”

賦能“芯生態”激發云+端智能新觸角地平線作為智能駕駛時代的底層賦能者，秉持開放賦能的合作理念，通過地平線“天工開物”AI開發平臺（Horizon OpenExplorer）將行業領先的算法、芯片以及產品快速迭代能力開放給客戶。 基于自研 AI 芯片打造的地平線“天工開物”AI 開發平臺，由模型倉庫、AI 芯片工具鏈及 AI 應用開發中間件三大功能模塊構成，包含面向實際場景進行 AI 算法和應用開發的全套工具，最大限度地方便客戶進行個性化的應用開發，并可依據合作伙伴的不同需求提供不同層次的產品交付和服務，全面支持客戶快速構建場景應用。

地平線創始人兼 CEO 余凱地平線于本次發布會重磅推出升級版的“天工開物”AI開發平臺2.0，新加入完整的數據閉環系統方案。余凱說：“地平線數據閉環系統賦能合作伙伴實現從數據采集標注、模型訓練優化、仿真評測，到模型OTA部署，端到端的數據迭代閉環，打造具備覆蓋整車整個生命周期的持續進化能力。”

打造“芯產品”駛向量產落地新征程

本次車展上，地平線攜手合作伙伴，聯合展出征程系列芯片賦能的高級輔助駕駛（ADAS）、高級別自動駕駛、智能座艙及眾包高精地圖定位等多個面向中國駕駛場景的落地方案。

地平線副總裁兼智能駕駛產品線總經理張玉峰說：

“經與行業伙伴通力合作，地平線依托車規級 AI 芯片、開放易用的工具鏈、算法模型樣例和專業化服務四大支柱，現已圍繞環境綜合感知和車內人機交互兩大方向，實現完整的智能駕駛產品布局。”

面向智能駕駛應用場景，地平線推出了全新升級的Matrix智能駕駛環境感知解決方案（Horizon Matrix），覆蓋ADAS、自動駕駛、高精地圖等駕駛場景。其中面向ADAS的地平線Matrix智能駕駛前視感知解決方案具備強大的感知能力，可在低于100毫秒的延遲下，有效感知包括車輛、行人、車道線、紅綠燈、交通標識、可行駛區域以及周邊場景，能夠高效靈活地實現多類AI任務處理并對多類目標進行實時檢測和精準識別。目前，該方案賦能的多款車型已在測試驗證階段，即將量產面世。而面向未來的地平線Matrix自動駕駛360°感知解決方案、地平線NaviNet動態高精地圖解決方案等也正全面加速商業落地進程。 高精度定位與建圖能夠顯著提升車輛環境感知系統的穩定性與準確性，是 ADAS 輔助駕駛系統向高級別自動駕駛系統演變的核心。地平線 NaviNet 視覺定位與建圖解決方案支持在邊緣對場景進行實時建模，輸出重建的局部三維語義地圖，同時也可支持在邊緣進行語義感知與全局地圖的匹配，輸出亞米級高精度定位。2020 年 4 月，地平線 NaviNet 已在韓國數千輛公交車上完成部署，SK 電訊通過車端環境感知算法完成道路特征采集和地圖信息的實時動態更新。今年上半年，地平線與中海庭在武漢完成了專包自動采集成圖和更新方案在近百輛車次上的技術驗證，服務武漢智能網聯汽車道路測試與示范應用，助力武漢智能交通產業發展。 本次車展上，專注低速自動駕駛技術供應商追勢科技展示了基于地平線征程 3 車載 AI 芯片打造的融合自動泊車和自主代客泊車系統，充分發揮征程 3 在自動駕駛環視及周視視覺感知方面的能力優勢，采用深層傳感器融合，可精準檢測停車位、障礙物、行人、可通行區域等多類任務目標，實現全自動泊車和自主代客泊車功能。

地平線副總裁兼智能駕駛產品線總經理 張玉峰 面向高級別自動駕駛，地平線 Matrix 自動駕駛計算平臺搭載地平線 AI 加速芯片、算法 IP 和開發工具鏈，具備極致性能與高可靠性，為自動駕駛客戶提供感知層的深度賦能。地平線與無人車領軍企業新石器聯合打造了一款適用于無人車的自動駕駛智能防碰撞系統，可穩定輸出高精度，高準確率，低延時的感知結果。實測結果表明，在 50km/h 以內的運營場景下，搭載地平線征程芯片和感知算法的新石器無人車均能穩定實現避撞，極大提升無人車運營安全性。近期，地平線與美國自動駕駛技術公司 COAST Autonomous 達成戰略合作，搭載地平線 Matrix 自動駕駛計算平臺的 COAST 無人車將在美國城市中心、社區和校園等低速自動駕駛場景中部署。在智能座艙領域，地平線開創性地融合視覺感知和語音交互算法，打造了地平線智能座艙人機交互計算平臺（Horizon Halo），并已在長安主力車型 UNI-T 上實現量產，可實現視線追蹤、分級疲勞檢測、多模唇語識別、駕駛員行為識別、智能情緒抓拍和手勢識別等創新性主動式交互功能。

釋放“芯動能”引領智能駕駛新未來

廣汽研究院院長吳堅（左二）、廣汽資本總經理袁鋒（左四）

發布會上，廣汽研究院，廣汽資本分別與地平線簽署戰略合作協議，并聯合發布廣汽版征程 3。該款芯片根據廣汽集團采用的深度學習網絡進行深度的軟硬件聯合優化，同時針對廣汽量產車型的功能開發需求進行功能模塊調優，使征程 3 的性能實現最大化的同時，達到系統成本最優化，計劃將在未來的車型中量產搭載。 余凱介紹說：

“地平線一直秉承開放賦能，成就客戶的理念，希望通過底層 AI 芯片能力的開放，加速汽車智能化量產進程。此次發布的廣汽版征程 3 面向廣汽在汽車智能化方面的量產規劃和差異化需求，支持廣汽量產車型實現智能駕駛和智能座艙的相關功能。”

廣汽資本總經理袁鋒在發布會上宣布廣汽資本通過旗下福沃德基金投資地平線。廣汽資本是廣汽集團的資本運營和股權投融資平臺，作為國內專注于出行領域的產業資本，廣汽資本近年來圍繞汽車“新四化”，持續加大投資布局。

“芯片對于以后汽車的智能化越來越重要，地平線是國內芯片領域最領先的企業，我們非常看重地平線在人工智能算法和芯片設計領域的深厚實力。廣汽資本希望發揮產業資本的優勢，持續與地平線在產業領域展開更深入的合作。”

袁鋒表示，相信廣汽研究院與地平線能夠在未來充分發揮各自的核心研發能力，共同構建全鏈條自動駕駛 AI 核心技術，“以高級輔助駕駛、高等級自動駕駛和智能座艙感知為重點，著力推進在前裝量產方向的深度合作，聯合開發面向未來的自動駕駛產品。”目前，地平線在智能駕駛領域已同奧迪、一汽紅旗、上汽集團、廣汽集團、長安汽車、比亞迪、理想汽車、長城汽車等車廠達成深度合作，初步建成覆蓋智能駕駛和智能座艙的智能汽車芯生態。繼2019年智能駕駛業務實現數億元營收，地平線將持續領跑汽車芯片市場。張玉峰說：

“地平線與主機廠和一級供應商保持緊密合作，進行中的合作項目超過 50 個，已簽下 20 余個前裝定點項目，預計裝車輛可達數百萬臺，2020 年內將有 6 款搭載地平線車載 AI 芯片的量產車型上市。”

未來，面對智能駕駛的時代浪潮，地平線將始終定位為 Tier2 供應商, 堅持以“芯片+算法+工具鏈”為基礎平臺，更結合整套數據閉環的能力進行底層技術開放賦能，孜孜以求，篤定前行，攜手合作伙伴共同推動智能駕駛的研發與應用落地，沿著汽車智能化道路闊步前行，不斷邁向新征程。

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