我在上一期發布了兩個項目 ：電腦串口藍牙硬件實現方案——ESP32充當臺式機串口藍牙 和最簡單DIY的51藍牙遙控小車設計方案。最終達到的效果是用無線串口藍牙的方式用計算機發送指令控制藍牙智能小車的行進，很明顯操控體驗不高，所以這次推出了ESP32藍牙遙桿控制器。

ESP32這款單片機的優勢就是集成了藍牙和wifi功能，可以同時使用，假如用其他單片機來控制的話，還需要另外加上藍牙模塊，非常不方便，所以現在就是體驗這個強大芯片的好時機到來了！下面是控制器和遙桿的照片：

下面是全家福照片：

這個遙控器的采用的開發板是：ESP32DEVKITV1 ，具體的介紹要看電腦串口藍牙硬件實現方案——ESP32充當臺式機串口藍牙 項目中的介紹，本次要介紹的重點是：該開發板通過ＡＤ采樣采集遙桿的模擬數據，然后轉化為數字量，ESP32根據這些數字量解析出控制指令，最后將控制指令發送給智能小車，智能小車通過串口藍牙模塊接收控制指令，根據控制指令來控制小車行進。

遙桿的圖片如下（I在某寶可以三塊錢買到）：

Arduino編寫代碼截圖：

責任編輯：PSY

原文標題：最簡單DIY藍牙PS2遙控器——ESP32控制藍牙智能小車

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