素材來源：電路城

機器人迅速發展，隨之涌現出了一大堆創意機器人設計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍，一起去看看吧！

1、奧豆機器人結構圖+代碼+裝配教程

奧托的制作和設計是受LMR兩足機器人鮑勃的啟發，他的編程代碼是來自另外的一個名為Zowi的開源兩足機器人。奧豆是一款兼容于Arduino，且可以3D打印的機器人。它的獨特之處在于他組裝后的體積很小（11cm x 7cm x12cm），而且他的集成組件和公式都是很簡單的。利用現成的部件和3D打印機，只需要做簡單的電路連接（幾乎不需要焊接）和懂得基本編碼技巧，你就可以在短短的兩個小時內做出你可愛的朋友-奧豆！

2、魔方機器人-華為研電賽一等獎作品

軟件方面：

1.移植了Kociemba算法。Kociemba算法是當今世界上復原魔方步數最少的算法，最長步數只有21步，并且其解算時間為ms級。

2.顏色識別方面應用機器學習領域中一種比較成熟的分類算法完成顏色的分類，顏色識別基本不會出錯，識別率極高。

3.對來自Kociemba算法的復原指令進行了優化處理，使用深度優化搜索算法，優化率達23%，縮短了整體復原時間。

我認為如果你想學習制作屬于自己的機器人，魔方機器人應該是最佳選擇，因為你既可以學到硬件的設計，還可以學到控制算法。

3、【創意設計】六足蟲蟲機器人資料分享

新版蟲蟲用3個微型舵機的協調擺動來行走，通過紅外測距來感知環境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板，而且是利用簡單易用的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富。可以實現前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。

4、（恩智浦）低功耗藍牙控制機器人參考設計

Bluetooth? Low Energy （BLE）控制的機器人參考設計采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機器人開發，并且可以通過手機APP控制。BLE控制的機器人基于Kinetis KW40Z片上系統（SOC），該系統包括一個ARM? Cortex? M0+處理器，并配有面向BLE和802.15.4的2.4 GHz無線電。它采用HID over GATT配置文件實施，用作人機接口設備。該軟件提供的特性包括：BLE數據到手機app的傳輸、電機控制和電池監測，等等。

5、無人遙控水下機器人供電設計方案

無人遙控水下機器人主要有，有纜遙控水下機器人（簡稱ROV）和無纜遙控水下機器人（簡稱AUV）兩種，ROV是從水面進行控制，帶有推進器、水下電視、水下機械手和其他作業工具，能夠在三維水域運動，由水面提供能源的裝置。水面與ROV之間通過數百米甚至數千米的線纜連接供電，為了減小線纜上的損耗，必須減小其電流，這就要求ROV輸入電壓盡量高，最好（300-400）V，以目前的DC48V/（3000-4000）W需求為例，傳統的磚模塊電源很難滿足高效率及小體積方面的要求。Vicor針對水下機器人對體積、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解決方案。

6、坦克循跡機器人

超全單片機智能小車程序資料+坦克循跡紅外遙控+原理圖260M的資料，無線智能小車，資料很詳細，有視頻有程序，感興趣的千萬不要錯過了，免費分享一大波！

7、【大賽作品】激光測距機器人設計

測距采用激光測距，通過對激光束進行幅度調制并測定調制光往返測線一次所產生的相位延遲，再根據調制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離，測量距離是超聲波與紅外線的10倍以上，測量精度遠超超聲波與紅外線，最高能達到1mm的精確度……

8、超酷溜冰機器人設計

在本系統中，采用意法半導體公司的STM32F407VGT6單片機作為智能小車的核心控制器。使用電磁感應圈感應磁場的的尋跡方案，采用MMA7660傳感器和單軸陀螺儀作為車速檢測傳感器，使小車可以直立行走。以脈寬調制（PWM）控制方式控制直流電機和舵機，利用自適應控制PID算法，對小車的轉向和速度進行控制修正，從而完成傳感器信號采集處理、控制算法裁決及執行、直流電機驅動控制。

9、（3D打印）畫蛋機器人制作開源設計

本文介紹畫蛋機eggbot的制作，因前篇篇幅有限，所以發起新話題，詳細介紹一下畫蛋機eggbot的制作。你現在有3D打印機么？有42步進電機么？有arduino mega2560么？如果你有，和我一起來制作畫蛋機eggbot吧

制作難點：

eggbot的主控為EiBotBoard，這個電路板在其他地區是買不到的，只能在eggbot官網進行購買，目前為V2.0版本。在查閱大量資料之后，我們找到了一個eggbot的衍生版SphereBot。SphereBot采用arduino uno和電機驅動A4983，并提供了firmware和簡單實用的操作軟件，這為我們制作畫蛋機提供了方便，結合3D打印機的制作經驗，我們采用arduino mega2560+2個A4988組合作為電子控制部分。OK，準備好，我們開始吧！！！

10、基于WIFI的無線偵查機器人

本設計是基于wifi技術的機器人，機器人的動作可以通過電腦操控，并實時地返回高清偵查視頻。該機器人可以在一定范圍內進行偵查，從而避免人員直接進入未知的危險環境之中。本設計主要由無線路由器、攝像頭、機器人主控制器、舵機、電機驅動模塊、電源模塊以及機器人底盤等等構成。另外本設計控制客戶端采用C++ builder 6.0編寫。

責任編輯：haq