通過視覺定位,每次拾取1塊φ60mm的餅干碼垛進紙箱中,控制系統根據視覺檢測的拾取物位置數據,自動進行五臺機器人的任務規劃。
工作環境:高溫≤ 40℃
定位原理:視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置
定位精度:±0.1mm
機器人數量:5臺
工作節拍:單臺 160次/分鐘
負 載:0.5kg
責任編輯:xj
原文標題:博力實多機器人聯動餅干碼垛裝箱生產線方案
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