近年來，國內外學者嘗試通過特殊機械機構的設計與激勵方式相配合的方式實現步進超聲波電機。理論上，超聲電機單脈沖位移響應在μm級甚至nm級，現有技術中，常見的超聲波電機采用的是行波電機，其精準度不足，無法充分發揮超聲電機高步進精度的優勢，因此無法推廣應用于微型相機等微型應用場景，無法較好實現微型相機的自動調焦。

目前的微型相機的自動調焦使用的音圈馬達方案，音圈馬達力矩較小，對焦較慢，多個音圈馬達疊加會有干擾。

針對現有技術的上述缺陷，提供一種應用步進超聲波電機的微型相機及其控制方法，旨在解決現有技術中步進超聲波電機步進精度較低無法應用于微型相機自動調焦的問題，開發應用步進超聲波電機的微型相機模組，可以增補目前微型相機自動調焦方案。

主要技術指標與優勢：

1，采用微型步進超聲電機作為驅動核心部件。

2，采用微型步進超聲電機驅動控制電路。

3，在步進超聲電機耐壽測試次數超過900萬次。

4，步進超聲電機與微型鏡頭組合應用。
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