掃地機器人為何能做到如此智能？智能避障是怎么實現的？

在家中，要論硬核程度，掃地機器人可一點也不比其他高科技產品低，雖然很多人都覺得掃地機器人只是個帶輪子會自己跑的吸塵器，但是可不要小瞧了其搭載的諸多傳感器及強大的算法，正是由于它們的協力運作，掃地機器人才能像擁有智能一般，識別家中環境并且自主完成避障清潔。

掃地機器人看似簡單

內部的高科技元件可不少

掃地機器人為何能做到如此智能？這其中自然涉及到許多硬核科技，而今天我們要聊的正是其中最為核心的一項——激光掃描規劃路徑。

要想實現自主清潔，最關鍵的自然就是識別周圍的環境。在工作時，掃地機器人的“眼睛”就時時刻刻在盯著周圍。拿最近最為熱門的石頭掃地機器人舉例，每臺機器的頂部都有一塊激光雷達模組，在工作時旋轉并發射激光，就可以掃描出周圍的環境地形。

雖然激光雷達有著對大型障礙精確度高、識別無需網絡、掃描速度快等優點，但它其實不過只是收集信息的工具，實際上的地形圖的生成和機器人對于地形的理解都需要算法的參與。

在激光雷達工作時，最直接相關的自然就是SLAM算法，其主要解決的就是掃地機器人對于周邊環境和自身位置的感知。憑借SLAM算法，掃地機器人可以通過激光雷達實時搭建周邊的環境地圖，并且根據自己的移動實時定位，有了這些數據，才能夠實現自主導航和定位。

除了SLAM和激光雷達，石頭掃地機器人T7還擁有諸多傳感器和算法協助其工作。在實時數據管理算法、感知與建圖算法、導航與運動算法的共同協作下，不僅能夠實現周圍地形的感知、繪制、理解，還能完成對自身清潔路徑的規劃，走最具效率的路線。

通過一張動圖，就可以更加形象的理解掃地機器人在工作時借助激光掃描對于環境和自身位置的理解感知。就像在游戲中探索地圖一般，隨著掃地機器人的運動，整個房間的形狀越來越清晰，當掃地機器人達到最近距離后，房間的細節都會一一顯現。

除了激光掃描外，在一些高端產品上甚至會有雙目AI識別這類更為高端的技術，借助雙攝像頭和AI識別，掃地機器人可以識別地上的物體，并且做到提前避開。不用擔心撞墻，連地上玩具、電線這些障礙也不再會對清潔造成阻礙。

有了硬核的傳感器和算法的相互配合，也難怪掃地機器人能夠像人類一樣看清整個房間的形狀及細節。有了硬核的激光掃描和算法，才能讓掃地機器人不像無頭蒼蠅一樣四處亂撞，而是真正做到感知環境并高效清潔。如果對掃地機器人和它的硬核技術感興趣的話，不妨從它開始，感受科技帶來的生產力和便捷。

責任編輯：YYX